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Robot Coupe 2014 IFRELO

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par louloute30, 10 Décembre 2013.

  1. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Robot Coupe 2014 IFRELO
    Bonjour,

    Allez, je me lance aussi...

    De notre coté, nous projetons de faire 2 robots pour l'équipe Ifrelo, et toujours des "TRUCS roulants" pour l'équipe évasion.
    Concernant les "Trucs roulants", sur lesquels je reviendrai un peu plus en détails sur un autre post, je suis sur le point d'avoir terminé toute la partie méca (PAP + Drivers + encodeurs sur roue libre) matos récupéré de l'année passée avec une simple base carrée, rien d'extra, très peu d'actionneurs, c'est pour vous savez quoi.... De même, la prog est faîte, reste plus qu'à le tester sans doute semaine prochaine.

    En revanche, pour l'équipe ifrelo, là, nous misons sur une meilleure qualité (C'est quasi certain que cette année est la dernière participation pour nous), donc...

    Tout comme SP, je ne vais pas détailler tous les actionneurs (trop tôt). A savoir, nous ne ferons pas les fruitmouths: Trop de tps d'arrêt sans compter le largage dans le camp adverse, et le peu de pt que cela peu rapporter vis à vis du risque de collision. Du moins, à notre niveau, c'est simplement trop risqué; Dommage, parce qu'il y a la place dans le robot :cry: .
    Le GR ne fera que les feux (avec détection de couleur, et retournement des pièces) et vu sa place dispo, on a rajouter le filet.
    Le PR fera les lances, les fresques, et le filet (On embarque 2 systèmes de filets au cas où l'un des robots a un pb mécanique)... C'est juste par précaution

    L'usinage a déjà bien démarrer, en principe début janvier la méca est terminée pour tous les robots.

    Le PR aura une arduino, vu le mètre cinquante à parcourir, et 3 actionneurs... c'est bien plus simple que l'année passée...
    Le GR aura 3 processeurs principaux (j'en dis pas plus).

    Voici qq esquisses vidées en partie des actionneurs.

    GR 2014.png

    PR 2014.png
     
  2. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Salut louloute30,

    J'aime bien l'idée d'avoir six canons pour les lances, on était parti sur la même idée, et puis pour des soucis de place ce sera un seul canon finalement.

    Oui c'est une bonne idée a condition qu'un seul filet ne soit installé en match, car le règlement le spécifie.
     
  3. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Salut syoctax.

    On a fait 6 cannons, d'abord par simplicité, puis par facilité d'utilisation: On peut les déclencher un par un, ce qui nous permet d'un sens, que si l'un d'eux n'est pas fonctionnel, ma foi, cinq le reste, et aussi, de pouvoir tirer deux lances sur un mammouth, et les autres sur l'autre.

    Oui, pour les deux systèmes de filet, c'est juste par précaution "de loge"... (C'est pour éviter les modif dans les loges). Sinon, dans les matchs, il n'y aura bien qu'un seul robot sera équipé d'un filet.
     
  4. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Salut Louloute :-D

    J'ai fait la même analyse que toi pour les lances :smt023
    Par contre, comme tu mets les 6 du côté gauche, tu prévois de démarrer "en marche arrière" quand tu sera l'équipe jaune ?
    Moi j'ai mis 3 de chaque côté. En définitive, cela ne change pas grand chose sauf que le PR aura exactement le même comportement quelque-soit notre couleur...
    Je vais aussi mettre une vue de mes catapultes sur mon sujet :wink:

    A+

    Mr DUS
     
  5. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Robot Coupe 2014 IFRELO
    Salut MrDus,

    Content de savoir que mes idées se nourrissent des mêmes germes que les SP :prayer: .
    3 de chaque coté, effectivement, je n'y avais pas pensé. En plus ce serait envisageable... Je vais probablement modifier ça. :smt023

    A défaut, j'avais prévu de démarrer dans le même sens que ma couleur soit jaune comme rouge, mais dans un cas le PR aurait d'abord déposer les fresques puis tirer sur le mammouths adverse avant de revenir sur le mien en marche arrière pour y "rester" (j'envisage qq déplacements tout de même mais à proximité) Enfin, le filet à la fin des 90s. Et dans l'autre cas, je tire sur mon mammouths, puis je dépose les fresques et enfin je me place devant le mammouths adverse, je tire, et j'attends plus ou moins à proximité en faisant quelques déplacements histoire de ne pas bloquer la zone de dépose jusqu'à la fin du tps réglementaire et enfin, le filet.

    Désormais, avec une toute petite modif proposé par Maître MrDus, ben, le plan de déplacement devrait être simplifié...

    Merci!

    A bientôt...
     
  6. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Très content de t'avoir donner l'idée :wink:

    Tiens, une autre remarque : c'est tes fresques les bidules avec les bandes noires ? Elles me paraissent un peu petites ! (ou alors il n'y en a qu'une de représenté :smt017 )
     
  7. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Ah la la, il a l'oeil celui-là. En effet, il y a bien une surface visible des peintures (bidules bandes noires=tissus recouvert de velcro) de 8cm*8cm, 2cm reste volontairement coincé à l'intérieur du robot afin de les maintenir jusqu'à la dépose...

    Mais il est trop tôt pour tout faire montrer. :smt011



    [HS]
    J'ai souhaité m'inscrire pour la coupe de Belgique, j'ai donc envoyé le formulaire, et reçu un mail me disant d'attendre confirmation de leur part,,, sauf que voilà, j'attends depuis...
    Est-ce normal ?
     
  8. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Louloute, avec tes deux vues j'ai déjà deviné toute ta stratégie :smt077
    Notre stratégie "victoire contre Chauny" est déjà prête :smt066

    :smt033
     
  9. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    roooooo,,,,

    En même temps, sans stratégie et par avance, les SP ont déjà gagné,,, pfff, trop facile pour vous de nous avoir !
    PS: on a quand même pensé à des -contres stratégies-... pas très sympa pour l'équipe en face... (hum, qu'on ne les dévoilera (peut être),,, qu'en,,, finale face à SP :supz:)

    Par contre tu n'as pas encore dis grand chose sur le GR :smt019
    Il y a plein de chose non dévoilé...
     
  10. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Un rapide coup d'oeil sur l'équipe évasion avant de mettre les capots... un dernier coup de peinture, qq heures de test/Stratégie basique, et au placard jusqu'en mai !

    A oui, une dernière chose, on va essayer de tester la triangulation avec des capteurs réflecteurs sick sur les balise fixes. Un délire perso pour connaitre ce type de potentiel... (d'où le support balise réfléchissant)

    2014 evasion 2.png
    SDC11232.JPG
    SDC11233.JPG

    A bientôt.
     
  11. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    avec les capots:
    SDC11234.JPG

    Si on a le temps, on fera un PR ayant la même forme mais plus petit... (histoire de faire une famille de mammouths sur la table)
     
  12. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Robot Coupe 2014 IFRELO
    Hello les amis !

    Et bonne année les roboteux !


    C'est en voyant les images du bras musclé façon bodybuilding de MrDus que j'ai décidé de montrer les miens, un peu plus,,, timide me direz-vous :| :mrgreen:
    GR bis 2014 bras.png

    Il y a donc bien deux guides liés l'un à l'autre aux extrémités et l'un des deux est couplé au moteur PAP: Ainsi, le moteur fait tourner l'ensemble sur 300° environ.
    Les pap laisseront peut être la place à des motoréducteur + encodeur...


    Au départ, les choses étaient bien différentes, j'étais parti sur de la courroie avec motoréducteur + encodeur maxon 100:1, pour la montée, et un moto réducteur maxon de diam 16 31:1 inclus dans l'épaisseur du bras pour la rotation de celui-ci.

    Puis, un matin, j'ai décidé de redessiner cette partie qui était pour moi un peu fragile et minutieuse, pour me tourner vers du plus résistant. Finalement, le résultat parait à l'oeil plus fragile, mais s'avère être plus compact et bp plus simpliste (pour moi) cette fois-ci. Je vais utiliser du makrolon de 20mm d'ep; C'est un matériau vraiment extra pour ce type d'usinage fin.

    Une de mes vis à bille est du classique 1204, l'autre, du 1025 (10mm de diam et 25mm de déplacement par tour). Ainsi, l'un des bras montera volontairement plus vite que l'autre. Il manque la modélisation de la ventouse en bout de l'arbre + un inter pour vérifier la préhension (encore que là, je dois pouvoir mesurer ça grâce à la pompe.
     
  13. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Robot Coupe 2014 IFRELO
    Avec bp de retard, je vous présente les premières pièces de notre PR: (ben oui, il aurait dû être terminé fin décembre...) => Coupe de belgique en date limite...

    Ep 8mm
    Les parties blanches sont en PVC (pas de fixation sur les flancs)
    Les parties noires sont en PE (taraudage dans les chants)
    Les 2 parties transparentes sont en makrolon (ultra résistant pour les pièces délicates)

    Jeudi, grosse journée taraudage en prévision :cry:

    SDC11250.JPG

    PS: Bon plan, ou bonne idée...

    Pour ceux qui comme moi vont faire des "portes" avec les servo dans l'axe de rotation de celles-ci, voici une solution sympa:
    Avec ces roues omnidirectionnelles de très mauvaises qualités certes (surtout celles en plastique) est vendu un moyeu en alu; Ce moyeu peut aussi s'appliquer sur les servo 40*20*30: Coté intérieur, il y a des crans qui épousent parfaitement les embouts crantés des servos, + un trou au milieu permettant de visser l'ensemble dans l'embout du servo.
    Bref, il ne vous reste qu'à utiliser un matériel plus ou moins mou (PVC par ex) pour réaliser les portes, et percer en 8 ou 9 dans l'axe de rotation de la porte, SDC11265bb.JPG
     
  14. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Robot Coupe 2014 IFRELO
    Sympa très jolie pièces!

    T'es pas tend en retard que ça... J'ai pas encore fini la conception et on participe aussi à la coupe de Belgique...

    Bon taraudage :wink:
     
  15. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    @Romain:
    Merci romain. Cvra n'est pas en retard, il a même des années d'avance en matière de gestion de bras!
    D'ailleurs, au passage, je trouve que cette année est l'année où vos robots vont briller, vu qu'il s'agit principalement d'un travail autour des bras + ventouses, une bonne cuvée pour vous !

    En parlant de retard, voilà c'est encore arrivé, :mad: ! J'ai cassé un taraud dans ma poulie motrice, résultat, une semaine d'attente pour la livraison de 3 nouvelles, pour être bien sûr !

    Dans l'attente, je m'attaque donc à la base du GR...

    SDC11268.JPG
     
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