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Robot Coupe 2014 - C.R.A.P

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par joce, 9 Janvier 2014.

  1. joce

    joce Apprenti

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    Le CRAP ouvre a son tour son sujet 2014 sur le site usinages.

    Cette année nous partons sur deux robots holonomes encore une fois. Nous avons une découpe laser CO2 80W nous allons donc l'utiliser au maximum.

    Les premiers protos sont en cours de modélisation/fabrication.

    > rôle du petit ( 6 lances, 2 fresques, filet et retournement de feu )
    > rôle du gros ( retournement de feu, fruitmouths )
    > balise avec un hokuyo sur assiette asservie en continue pour remédier aux supports balises "merdique"

    Une petite photo de nos découpes pour le gros robot réalisé en medium 3 et 10 grâce a la découpeuse laser.

    IMAG0227.jpg
     
  2. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Salut Joce,

    Woah, très belle qualitée de réalisation :shock:
    Décidément, la région Grenobloise est richement équipée en machine de découpe laser :lol:

    Et à gauche on voit un bien bel "orgue de Staline" aussi :mrgreen:
    Rassure moi : les six feux sur le rond central, c'est pas ton robot qui viens de les poser :shock:
    Si c'est le cas, c'est pas la peine qu'on vienne à la Ferté, le nom du gagnant est déjà connu... :wink:

    A+

    Mr DUS
     
  3. joce

    joce Apprenti

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    Non les 6 feux on les a mis manuellement mais le gros robot, si le système fonctionne devrait pouvoir déposer un camenbert.
    Pour le petit robot de gauche, il roule mais le lance filet est a revoir, il faut ajouter le "dépose fresque" et revoir le système de retournement de feu

    screenshot.png
     
  4. syoctax

    syoctax Apprenti

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  5. joce

    joce Apprenti

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    Merde moi qui pensait que ça passerait inaperçu...
     
  6. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Joce,
    Si j'ai bien compris vous déposer les 2 x 3 feux sur la tranche et vous les faites tomber du coté de votre couleur?
    Vincent
     
  7. joce

    joce Apprenti

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    C'est ce que l'on veut essayer de faire en tout cas, (une des méthodes les plus rapide pour déposer 6 feux d'un coup) je ne sais pas si ça va fonctionner, mais on tente...
     
  8. joce

    joce Apprenti

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    Chez le CRAP on est a la bourre, on devrait pouvoir tester et faire rouler le gros robot pour la premiere fois cette semaine :)
    Idem pour le petit...

    IMAG0452.jpg

    IMAG0453.jpg
     
  9. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Robot Coupe 2014 - C.R.A.P
    Cette année, on va voir de drôle de forme de GR contrairement aux précédentes où ils étaient plutôt carrés.

    Innovant, j'aime bien.
     
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