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Robot Coupe 2013 - Galiléo

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par Camille.B, 30 Mars 2013.

  1. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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    Robot Coupe 2013 - Galiléo
    Salut à tous,

    J'ouvre enfin mon post sur la fabrication du GR2013 pour vous montrer son avancement.

    En tant que " Mécano " dans l'équipe Galiléo de CPE Lyon et fan des Space Crackers :supz: ... je vous montre directement le robot car je n'ai pas fais de CAO.

    [​IMG]


    Nous sommes partis sur des choses simples : Arduino Méga pour l'élec et pour la méca sur du PVC et des coques en résine polyester.



    Voici les premiers tours de roues du robot avant les réglages d'odo et d'asser !
    Voila, n'hésitez pas à réagir cela fait toujours plaisir d'avoir un regard extérieur :-D .

    A+
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  2. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Robot Coupe 2013 - Galiléo
    Salut Camille.B

    Bienvenue sur Usinages, et merci pour le partage :smt023

    Fan des Space Crackers, carrément :lol:
    Arrête, on a les chevilles qui enflent :oops:

    Un avis ? Pour ce qu'on voit sur la vidéo : la base roulante à l'air de très bonne qualité !!
    Et vos moteurs sont des MONSTRES :eek: (c'est des ER35 + PLG52 ???)

    On attend la démo des tours de verres :wink:

    A+

    Mr DUS
     
  3. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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    Robot Coupe 2013 - Galiléo
    Tu as raison c'est des Maxon RE 35 (118778) + PLG52
    Ils sont bien trop gros, c'est un héritage de l'équipe de 2002 !

    [​IMG]


    Merci :wink:
    On ne manquera pas de vous montrer la démo des tours de verres, je l'attends aussi :lol:

    A+
     
  4. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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    Salut à tous,


    On se rapproche tous de la coupe, à grands pas! Vous avez tous bien avancés en plus :axe: . De notre côté on empile les verres avec un seul moto-réducteur par tour ... c'est plus facile à coder pour les " Softeux " ?!!

    Je vous montre ce qui est caché sous cette coque verte en attendant une vidéo.
    [​IMG]


    A+
     
  5. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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    Robot Coupe 2013 - Galiléo
    Salut,

    La coupe 2013 est terminée et après ces 9 mois de conception le "Baby Blues" vas commencer :-D !

    On termine 70 ième... le robot à pas voulu sortir de ça case assez souvant :roll: .
    Je vous montre notre meilleur match :



    Merci encore aux membres des CVRA et des Space Crackers qui nous ont présenté leur robot à la coupe : avec le gros bruit de turbine des SC et la danse du GR des CVRA .

    A+
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  6. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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    Robot Coupe 2013 - Galiléo
    Salut à tous,

    Je fais remonter mon poste de l'an passé pour montrer et expliquer rapidement la technique que j'ai utilisée pour faire les coques du robot 2013. J'adore voir des robots avec des coques en composite :oops: comme Rudy le robot de SUPAERO en 2011.

    J'étais dans une association sans moyens .. le budget pour cette réalisation est de l'ordre de 50 euros. Temps de réalisation 1 semaine( 4 heures par jour). Effectif : 2 personnes.

    1/ Fabrication du moule

    a°) Le mannequin
    Tout d’abord, il faut fabriquer le " mannequin " moule positif du robot. Ses dimensions déterminent les dimensions extérieurs de la coque finale c'est un des avantages de cette technique.
    On a fait le mannequin et empilant des morceaux de bois de 4,5 cm (vieux bar du BDE ) découpés à la forme du robot.
    La finition du mannequin doit être la plus lisse possible pour permettre le démoulage :
    - On a recouvert entièrement notre mannequin en bois de plâtre, puis une fois sec, on l'a poncé avec une cale à poncer.
    - On a ensuite passé une couche de verni pour lui donner un revêtement ''plastique '' et non poreux comme le plâtre ou le bois.

    b°) Le moule
    On a fabriqué des moules en fibre de verre à partir du mannequin. (Avant de mouler une partie du robot .. il faut assurer que l'on pourra la démouler !! :roll: )
    Pour faire ces moule nous avons utilisé de la cire de démoulage, de la résine polyptère et des tissus de verre.

    - La zone a mouler doit bien être cirée au pinceau.
    - Une fois que la cire est sèche il faut bien la frotter avec un chiffon pour faire disparaître les trait de pinceaux ...
    - On découpe les tissus de verre à la forme que l'on veut. Il faut bien penser à mettre des tissus de verre dans les angles( aux jonctions entre deux faces).
    - On imbibe les tissus de verre de résine avec un pinceau (en mettant des gants). Une seule personne mets les doigts dans la résine, car l'autre personne doit préparer la résine. Le dosage à la balance du pourcentage de durcisseur est très pratique.

    Après séchage le démoulage peut être compliqué si le moule est complexe et de grande taille. La souplesse de la fibre de verre nous aide pour forcer un peu ...

    2/ Fabrication de la coque

    a°)Moulage
    Comme pour la réalisation du moule il faut bien cirer le moule avant de mouler la coque !! :wink:
    On découpe nos tissus de verre et on les imbibe. En fonction de l'épaisseur de la coque voulue ( compris poids/ rigidité) on peut mettre plusieurs strates de tissu.

    b°) Masticage et ponçage
    Après séchage on démoule. L'aspect de surface n'est pas top, il faut donc mastiquer la surface. Un kit de réparation de carrosserie permet d'avoir un mastique qui sèche super vite ( max 20minutes ). Pour avoir le meilleur résultat possible il faut faire plusieurs passes de mastique et de ponçage.

    Pour la finition il faut passer un petit coup de bombe de peinture

    Si vous avez des questions n'hésitez pas :wink:

    Je remercie Xavier de m'avoir aidé à l'époque :partyman:
    A+

    Camille


    Photos :
    Mannequin sans les coups de meuleuse et de cale à poncer
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    Mannequin enduit de plâtre :
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    Le petit coup de pinceau, c'est le plus dur !
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    Réalisation du moule
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    Réalisation du deuxième moule (des planches de bois peuvent être utilisées pour rigidifier le moule)
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    Réalisation de la 1ère coque :
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    Intérieur coque et mannequin
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    Coque mastiquée
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    Couque peinte et montée :lol:
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