retardateur- dégagement des angles

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TRYPHON974

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Bonjour y a-t-il possibilité sur linuxcnc de programmer un départ retardé? Exemple: j'enclenche le programme à 6h30 du matin avant de partir au boulot mais la machine ne se lance qu'à 10h30.
Autre question, peut-on augmenter le dégagement des angles ou est-ce une valeur fixe?
 
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