Renishaw calcul d'angle

[gillesm57]

Bonjour,

Je me sert actuellement d'un palpeur Renishaw pour mettre une palette droite sur un NH5000 Moriseiki via 2 points, je mesure 2 points 1 à droite et 1 à gauche, de la je recupère les 2 points mesurés dans les variables et j'obtiens la différence entre le point de droite et le point de gauche.
Jusque la tout va bien mais la valeur que j'obtiens est en mm je dirais et je veut la "transformée" en degrés pour pour tourner ma Table B de tant et tant de degrés d'apres la mesure de mon palpeur.
Est ce que quelqu'un connait une formule pour pouvoir calculer cette valeur en angle degrés??
Petite particularité mes 2 points ne sont pas mileur de table ils sont à environs 70mm en Z+ par rapport au 0 et droite gauche ils ont une différence de 3mm c'est à dire mon point de droite ce trouve à 91 du X milieu et mon point de gauche ce trouve à X-94 du milieu (différence de 185mm mais pas du centre).
S'il y a un spécialiste genre math qui veuille bien m'aider ce serais super ou alors peut être une fonction fanuc ou moriseiki toute fini pour faire ce que je veut faire.
Jusque la je l'ai fait et cela fonctionne avec Renishaw et machine HELLER Siemens 840D mais la notre Patron à décider de nous acheter 10 Moriseiki toutes neuves avec Fanuc et Renishaw et voila les problemes Commencent.

Merci A+
Gilles

 

[fraisator]

Salut Gilles.

De mémoire c'est une macro a appliqué mais ne t'inquiète pas tu auras surement affaire à Sergio pour l'installation des bécanes donc si ton patron a prévu une formation tu n'auras qu'à lui demander.
Et si ton patron n'a pas prévu de formation demande lui quand même.
Du coup vous allez avoir esprit comme logiciel FAO non?

 

[moissan]

ya pas besoin d'etre fort en math pour calculer un angle ... mais il faut bien comprendre ... des explication en francais ne suffisent pas forcément : il vaut mieux un petit dessin !

 

[PEB]

C'est pas bien compliqué...
Tu utilises la tangente !
Exple:
Tu récupères tes 2 valeurs palpées en Z (à la même altitude !) dans les variables #501 et #502
Tu veux modifier ton origine G55
#5244=#5244+ATAN[#501-#502]/[185.]

#5244 => Axe B de l'origine G55
#501-#502 => différence de hauteur entre les 2 points palpés, attention au sens de palpage ! si tu les prends à l'envers, tu vas doubler ton defaut (Appels G55B0 et refais les palpages pour vérifier...)
185. => distance en X entre les 2 points

Cordialement
PEB

 

[gillesm57]

Salut Gilles.

De mémoire c'est une macro a appliqué mais ne t'inquiète pas tu auras surement affaire à Sergio pour l'installation des bécanes donc si ton patron a prévu une formation tu n'auras qu'à lui demander.
Et si ton patron n'a pas prévu de formation demande lui quand même.
Du coup vous allez avoir esprit comme logiciel FAO non?

Salut Fraisator,
Justement j'etais en formation MoriSeiki Renishaw quand j'ai posé cette question, mais le gars de la Formation à Stuttgart m'a dit "pas possible" c'est pour ça que le jour même je me suis dit ça doit être possible vu que je l'ai fais avec du Siemens 840D.
Je travaille En Allemagne donc je n'est pas les mêmes Personnes qu'en France je pense.
Depuis je suis revenus chez moi et nos 2 nouvelles machines sont installés et presque prêtes à fonctionner.

Pour Esprit je ne connais pas mais j'ai un représentant qui vient me voir la semaine prochaine pour me présenter la bête on va bien voir d'apres ce qu'il me dit c'est d'origine dans les Mori à voir.

 

[gillesm57]

C'est pas bien compliqué...
Tu utilises la tangente !
Exple:
Tu récupères tes 2 valeurs palpées en Z (à la même altitude !) dans les variables #501 et #502
Tu veux modifier ton origine G55
#5244=#5244+ATAN[#501-#502]/[185.]

#5244 => Axe B de l'origine G55
#501-#502 => différence de hauteur entre les 2 points palpés, attention au sens de palpage ! si tu les prends à l'envers, tu vas doubler ton defaut (Appels G55B0 et refais les palpages pour vérifier...)
185. => distance en X entre les 2 points

Cordialement
PEB

Merci PEB,

c'est à peut pres la formule que j'ai utiliser, j'ai rechercher dans mes vieux bouquins de math.... et google.
Mais c'est effectivement ce que tu as ecrit cool, depuis j'ai tester sur notre matériel apres ma formation et c'est bon ça me corrige ma table de la bonne valeur et mon NP et correkt.
J'avais un soucis quand la table devais tourner vers le - c'est à dire qu'elle allais à 359,.... et faisais un tour complet mais j'ai mis une formule du genre
Si mon paramètre est plus grand que 359 alors corrige la valeur de 360-le resultat un truc du genre j'ai pas exactement la syntaxe sous les yeux car je suis chez moi et la machine est au boulot.

A+
Et merci de ton aide.

 

[PEB]

Heureux pour toi !
Et c'est ça, bien joué pour le 359 (bon moi j'ai mis 180 dans ma macro parce que je trouve ça plus propre et ça évite le jour où tu auras une valeur du genre 358.9 alors que tu auras pris l'habitude de ne pas te dégager en Z !!! )

MORI SEIKI forever
PEB