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récupération moteurs servos

Discussion dans 'Discussions générales sur la conception' créé par ducran lapoigne, 27 Septembre 2012.

  1. ducran lapoigne

    ducran lapoigne Ouvrier

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    récupération moteurs servos
    Bonjour,

    j'ai récupéré sur des grosses imprimantes des servo moteurs comme sur l' image
    alimentation: 17 v cc

    [​IMG]


    Pensez vous que je puisse les utiliser pour ma cnc ??

    @+sur le forum
    Antoine
     
  2. gralo

    gralo Ouvrier

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    récupération moteurs servos
    Bonjour

    oui oui tu peu utiliser ses moteur suivant la taille de la cnc.

    Apres il faut un driver pour ces moteurs avec retour codeur.
    Si tu bricoles un peu tu peux en faire un pour pas grand chose, a piloter par EMC2 obligatoirement.
     
  3. metalux

    metalux Compagnon

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    récupération moteurs servos
    hello

    tu es sur que c'est du servo moteur et non pas un moteur pas a pas avec un codeur optique au cul ??


    si c'est un servo, la commande est loin d'être réalisable si on est pas feru d'electronique :wink:
     
  4. fredymilou

    fredymilou Ouvrier

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  5. fredymilou

    fredymilou Ouvrier

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  6. fredymilou

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  7. ducran lapoigne

    ducran lapoigne Ouvrier

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  8. fredymilou

    fredymilou Ouvrier

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  9. gaston48

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    récupération moteurs servos
    Bonjour,

    Si tu choisis mach3, tu dois adopter des drivers intelligents qui gèrent l’asservissement de position d’une façon autonome. Ils comportent donc
    une entrée codeur et des fonctions PID programmable.

    Si tu choisis Linuxcnc / emc2 le driver se résume à un pont de puissance
    en H avec une entrée PWM.

    Dans la gamme de puissance de tes moteurs, il existe beaucoup de petits
    modules tout fait pour la robotique amateur… arduino etc

    par exemple :
    http://www.ebay.com/itm/Dual-Motor-Driver-Module-H-Bridge-PWM-Control-Fast-Accurate-Braking-MOSFET-/320967350302

    En plus d’un « vieux PC qui va bien » dédié à Linux, à mon avis il faut
    investir dans une confortable carte d’entée sortie sur bus pci tel que
    la MESA 5i20.

    plus la bonne alim de puissance

    C’est un peu la config de biduleur
     
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  10. ducran lapoigne

    ducran lapoigne Ouvrier

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    récupération moteurs servos
    hmmmm, séduisant le concept de biduleur (je viens de lire son post en diagonale mais je n' pas (encore) tout compris
    de plus, avec cette solution je serai figé sur emc2

    Pour débuter avec les servos je vais d' abord acheter un driver qui fonctionne en step/dir pour me faire la main

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    Antoine
     
  11. gralo

    gralo Ouvrier

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    récupération moteurs servos
    Bonsoir

    J'ai utilisé les même servo, et je connais rien en électronique a par ce que je lis dans les datasheet et sur le net, et pourtant pour une bouchée de pain, une soirée a soudé une dizaine de composant on peu gérer c'est servo.
    Bon je cache pas qu'il faut de la volonté et bien fouiner sur le net :-D

    La solution PCI mesa 5I20 a l'air le top pour les servos. mais une multitude d'autre solution existe. (kflop, pluto, ou du step dir sur port parallèle )

    Il faut savoir que soit c'est ton driver servo qui gère le codeur(driver intelligent), soit c'est le logiciel de cnc, et la il y a que EMC2 qui en ai capable.


    sur cette photo tu vois le driver que j'utilise pour le même servo,
    Par contre il ne gère pas le codeur. le codeur est géré par emc2

    50v 5a
    [​IMG]
     
  12. fredymilou

    fredymilou Ouvrier

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    récupération moteurs servos
    C'est bien bot ces petite bidouille, mais ses drivers proposer plus haut permette une régulation tiptop en boucle fermer indépendante du PC bien plus réactif en plus.
     
  13. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    récupération moteurs servos
    Salut,

    mon post est maintenant perdu dans les meandres du forum, mais j'ai mi au point une suite de carte electronique a brancher sur une mesa 5I20.

    Il y a 4 cartes differentes.

    --- la carte servo il sagit d'un drivers capable d'alimenter des servo DC 100V 10A + codeur quadrature + protection courant.
    --- 1 carte qui peu s'apparenté a une breakout board qui peu gere 4 servo.
    --- 1 carte qui peu gere 2 Servo suplementaire " ou bien 1 servo et une broche " + 8 entrées.
    --- 1 carte qui permet d'avoir 16 sortie darlington pour alimenté des relais et 8 entrée.

    L'ensemble est evidement optocouplé.

    Il faut que je me motive pour metre a jour mon post, si tu veut des infos, contacte moi.

    ++

    léo
     
  14. v tec

    v tec Compagnon

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    récupération moteurs servos
    salut ducran, merci freddy effectivement si tu a besoin je peux t avoir les driver cncdrive, je les ai en stock cher moi


    compte 95 /100 euro livré environ
     
  15. ducran lapoigne

    ducran lapoigne Ouvrier

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    récupération moteurs servos
    Bonjour,
    toujours dans la réflexion .....

    je résume avec ce que je crois avoir compris:

    sans parler de la carte breakout ni de l' alimentation:

    solution biduleur: (pour 3 axes)
    - 1 carte mesa = 200 $
    - divers électronique: disons 100-150 €
    - figé par le soft emc2 (a mon avis très bon soft que je compte utiliser)

    solution vtech: (pour 3 axes)
    3 drivers à +/- 100 € attaque par signaux step/dir du port //
    possibilité d' utiliser n' importe quel soft gérant le lpt (emc2, mach, ninos, turbocnc .......)

    Il semblerait à première vue que la solution vtech soit à prix +/- égal la plus intéressante
    (compact, moins de cables + facile a mettre en oeuvre , indépendante du soft, pas besoin d'être un geek)

    j' ai bon ou bien j' ai loupé un chapitre ?

    @+ sur le forum
    Antoine
     
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