projet PFE testeur à sondes mobiles

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naoumee

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Bonjour, je suis une élève ingénieur en informatique industrielle et automatique et je suis en train de faire mon projet PFE intitulé "pilotage d'un banc de test en vu de réaliser un testeur à sonde mobile pour les circuits imprimés " Je veux réaliser un testeur à deux sondes.
j'ai rencontré quelques difficultés en premier lieu au niveau de la conception mécanique : comment peut-on assurer les 3 degrés de liberté (rotation et translation suivant les 3 axes) afin d'éviter la collision des deux sondes .

j'ai besoin de votre aide merci
 

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