Problème répétage drivers 2M542

  • Auteur de la discussion Ati
  • Date de début
A

Ati

Nouveau
Bonjour tout le monde,

Je viens de mettre le doigt sur un problème nouveau pour moi : une erreur de répétage

Je viens de changer mon système de commande de ma fraiseuse dont voici la description détaillée:
driver 2M542,
breakout board simple,
moteur 1.8Nm 2.5A hybride câblé en série,
alim à découpage 36V 10A chinoise,
Mach3,
câbles entre drivers et moteurs blindés,
couplage direct moteur/vis trapézoïdale pas de 3 via coupleur souple maison,

Alors que je voulais régler le jeu dans les vis, je me suis aperçu que la fraiseuse ne retombe jamais au même endroit quand je lui demande d'aller au 0.

La vidéo ou l'on voit bien l'erreur de répétage de 0.01 environ à chaque fois, toujours dans le même sens, indépendamment de la direction dans laquelle je viens de faire un aller retour (0, X+, X-, +0.01 ou 0, X-, X+, +0.01)
(ne faites pas attention aux quelques mouvement d'aiguille "intempestifs", je touchais le support du comparateur sans le vouloir... sans commentaire :D )

J'ai testé avec différents réglages micropas : l'erreur est toujours là (je ne me rappelle plus exactement les résultats, j'ai découvert ça dimanche soir et je n'ai accès à ma fraiseuse que le weekend)
L'erreur est la même sur les axes X et Y, pas testé sur le Z.
Tests avec différentes vitesses du noyau (Kernel speed), même résultat.

Est-ce un "problème" récurrent avec ces drivers ?
Est-ce que cette erreur est due à mon installation ?
Y a-t-il un paramètre à changer ?

En espérant que quelqu'un pourra m'éclairer,

Alexis
 
Dernière édition par un modérateur:
A

Ati

Nouveau
Bonjour

Fausse alerte !
J'ai eu le temps de faire quelques essais aujourd'hui.
Le simple fait d'augmenter la durée des impulsions à résolu mon problème : je suis passé de 1 us à 5 us.
Vous auriez vu mon sourire quand j'ai trouvé ça :D

Alexis
 
K

kalendhal

Apprenti
v tec a dit:
les deux sont français

Oui V tec... Les deux sont français, mais un seul veut dire quelque chose en mécanique. C'est le terme répétabilité, ont peux aussi dire répétitivité ou reproductibilité.
 
E

erolhc

Guest
Bonjour

répétabilité et reproductibilité ne sont pas synonymes
Ce n'est pas parce qu'un phénomène est répétable qu'il est reproductible

ex : tu peux mesurer la masse d'un poids quelconque et avoir toujours le même résultat X sur la balance A: c'est la répétabilité.
Ce même poids pesé sur autre balance B : mesures aussi répétables mais résultat différents (résultat Y). Il n'y a donc pas de reproductibilité de la mesure
 
K

kalendhal

Apprenti
Chlore, merci de la correction.

Mais c'est ambigüe, dans la plupart des cas une chose reproductible est répétable et inversement.
 
A

Ati

Nouveau
au moins mon post aura servi à quelque chose :D

merci pour ces précisions
 

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