Probleme de synchronisaton sur tour 4 axes

[lukedu69]

Bonjour a tous,

Voila mon probleme. J'ai mis en place un programme en 4 axes continu
sur un tour axe c et Y . Programme fait avec MASTERCAM X6.
Tout fonctionne sauf que le 4eme axe fait du coup par coup, je veut dire
qu'il n'est pas continu, il lit les points générés en faisant des petit
arrêts. Resultat, au lieu de 19 Minutes ( Simulation MASTERCAM )
il me faut + de une heure pour terminer a piece.
L'armoire est un 31i
est ce que quelqu'un peut m'aider??

Merci