J
jdprod
Nouveau
bonjour
jdprod ..... c'était le nom de la société ..... je suis jean marc Daubard .... jean marc c'est plus cool ..... rires
oui vous avez raison le grippage de la graisse des pignons en noryl .... le mieux est d'enlever la graisse et de ne rien mettre
par contre les pignons en noryl s'usent et j'ai lancé des recherches pour essayer de retrouver des pignons en polycarbonate noirs qui sont inusables; j'avoue que j'ai peu d'espoirs mais qui ne tente rien ...
pour la fréquence max d'utilisation , je ne me souviens plus .... je pense qu'on devrait pouvoir l'entraîner au moins à 3000 Hz voir plus ... de toute façon vous ne risquez rien à essayer parce que plus on va vite moins on a de couple .... donc au pire vous entendrez grogner les moteurs sans plus ....
pour les capteurs .... en 1986 j'avais utilisé des capteurs Siemens , de mémoire j'ai en tête SFH 500 mais ça n'a peut etre rien à voir ... rires , de mémoire je sais qu'il me restait dans un coin une boîte de ces capteurs , peut etre une bonne centaine , que je devrais pouvoir retrouver ... je dois aussi avoir le schema de cablage de ces capteurs, enfin des différents PCB donc je devrais pouvoir vous donner des infos très précises sur le sujet ... ces capteurs étaient pris en compte par la carte du robot mais je ne voudrais pas vous raconter de bêtises et je préfère regarder avant de vous dire ... à mon age parfois la mémoire fait défaut .... pardonnez moi
je vous dirai aussi pour la commande de moteur , je préfère vérifier avant ...
j'ai oublié de vous dire que vous pouviez bien sur utiliser des capteurs par réflexion actuels du moment que vous les alimentez en 5 V
pour ce qui est de la commande des moteurs , je vous laisserai développer votre algorithme ... mais quand vous le souhaiterez je vous communiquerai un algorithme très simple et qui marche vraiment très bien , à mon goût .... rires et qui gère tous les moteurs en même temps avec des rampes d'accélération de décélération , je veux dire que sur une trajectoire donnée , les moteurs partent en même temps et arrivent en même temps avec des vitesses différentes et variables bien sur ; en plus je l'ai testé sur une carte que j'avais développée récemment ...à base d'un micro ST 32 F 207.... identique ou presque à celui de la carte EVAL ...
la géométrie du robot a un gros avantage à mon goût ... et c'est pourquoi je l'avais choisie ... c'est que tous les moteurs de base sont liés au même plan ... et il est donc très facile ... ( enfin relativement simple .... ) de faire déplacer la pince sur une droite dans l'espace
je vais etre un peu pris dans les semaines qui viennent mais je vous donnerai des nouvelles dès que je peux ... c'est ça la retraite >> rires !!!
bon courage
cordialement
JM Daubard alias JD prod ....
jdprod ..... c'était le nom de la société ..... je suis jean marc Daubard .... jean marc c'est plus cool ..... rires
oui vous avez raison le grippage de la graisse des pignons en noryl .... le mieux est d'enlever la graisse et de ne rien mettre
par contre les pignons en noryl s'usent et j'ai lancé des recherches pour essayer de retrouver des pignons en polycarbonate noirs qui sont inusables; j'avoue que j'ai peu d'espoirs mais qui ne tente rien ...
pour la fréquence max d'utilisation , je ne me souviens plus .... je pense qu'on devrait pouvoir l'entraîner au moins à 3000 Hz voir plus ... de toute façon vous ne risquez rien à essayer parce que plus on va vite moins on a de couple .... donc au pire vous entendrez grogner les moteurs sans plus ....
pour les capteurs .... en 1986 j'avais utilisé des capteurs Siemens , de mémoire j'ai en tête SFH 500 mais ça n'a peut etre rien à voir ... rires , de mémoire je sais qu'il me restait dans un coin une boîte de ces capteurs , peut etre une bonne centaine , que je devrais pouvoir retrouver ... je dois aussi avoir le schema de cablage de ces capteurs, enfin des différents PCB donc je devrais pouvoir vous donner des infos très précises sur le sujet ... ces capteurs étaient pris en compte par la carte du robot mais je ne voudrais pas vous raconter de bêtises et je préfère regarder avant de vous dire ... à mon age parfois la mémoire fait défaut .... pardonnez moi
je vous dirai aussi pour la commande de moteur , je préfère vérifier avant ...
j'ai oublié de vous dire que vous pouviez bien sur utiliser des capteurs par réflexion actuels du moment que vous les alimentez en 5 V
pour ce qui est de la commande des moteurs , je vous laisserai développer votre algorithme ... mais quand vous le souhaiterez je vous communiquerai un algorithme très simple et qui marche vraiment très bien , à mon goût .... rires et qui gère tous les moteurs en même temps avec des rampes d'accélération de décélération , je veux dire que sur une trajectoire donnée , les moteurs partent en même temps et arrivent en même temps avec des vitesses différentes et variables bien sur ; en plus je l'ai testé sur une carte que j'avais développée récemment ...à base d'un micro ST 32 F 207.... identique ou presque à celui de la carte EVAL ...
la géométrie du robot a un gros avantage à mon goût ... et c'est pourquoi je l'avais choisie ... c'est que tous les moteurs de base sont liés au même plan ... et il est donc très facile ... ( enfin relativement simple .... ) de faire déplacer la pince sur une droite dans l'espace
je vais etre un peu pris dans les semaines qui viennent mais je vous donnerai des nouvelles dès que je peux ... c'est ça la retraite >> rires !!!
bon courage
cordialement
JM Daubard alias JD prod ....