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Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par moufy55, 26 Mai 2013.

  1. moufy55

    moufy55 Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Avez-vous déjà rencontré un robot pédagogique "Youpi" ? :)
    Il s'agit d'un bras manipulateur robotisé à 5 axes de liberté, incroyablement bien conçu et qui plus est: précis !!!
    Poids plume, encombrement réduit, je vois déjà vos yeux briller à l'idée de lui "greffer" une broche en place de sa pince et de le piloter avec mach3... :D
    [​IMG]

    [​IMG]

    J'ai eu l'occasion d'en "restaurer" un, plus pour le plaisir du démontage qu'autre chose, il me faut bien l'avouer et, j'ai pensé intéressant de vous le présenter:
    Les détails et plus de photographies se trouvent sur mon blog à cette adresse: www.restaurationanciennes.fr
    Si vous souhaitez des détails ou avez des questions, n’hésitez pas !

    En autre points, vous allez le voir prochainement dans la rubrique estimation suivit d'une vente, la recherche de fonds envisagée pour l'achat d'un portique CNC se fait ressentir... :$
    Bonne lecture,
     
  2. Morgan

    Morgan Ouvrier

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Salut,
    ce serais dommage de vendre une si belle machinerie :axe: :lol:
    tu veux te faire une cnc ba comme tu a dit plus haut colle lui une broche et sort tes 1eres pièces, par contre je ne sais pas si c'est assez rigide pour les métaux, je ne pense pas....
     
  3. moufy55

    moufy55 Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Re: Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.

    Je plaisantais en annonçant un éventuel passage en cn, ce n'est évidement pas étudié pour :wink:
    C'est une belle petite machine qui s'intègre à merveille avec n'importe quel mobilier ^^
    Je me plairais bien a la conserver mais bien qu'ayant beaucoup de place, des choses, j'en ai...
    ... Si elle fait un heureux et rapporte un peu a ma tirelire, ça me conviendrais !
     
  4. v tec

    v tec Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    je suis l heureux proprietaire du robot, bien qu un peu blazé de ne pas l avoir encore eu entre les mains, a cause de la distance il a ete livré cher un ami qui bosse pour moi a distance, et pas tres vite...


    donc, la carte d origine, je pense qu elle ne marche pas, puisqu on a pas reussi a la faire marcher

    mais bon, elle etait un peu obselete dans sa gestion axe par axe

    j'ai donc commander 2 t6560 3 axes

    nous avons donc reussi a faire fonctionner les axes par 3, et c est.... assez violent en terme de vitesse


    la nous sommes en train de faire un cable Y pour gerer les 2 tb6560 ensemble
     
  5. moufy55

    moufy55 Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Re: Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.

    Bien entendu que la carte fonctionne, je l'ai entièrement restauré avant de te le vendre :wink:
    Suffit de paramétrer le PC pilote et d'utiliser les softwares fournis ce qui ne semble pas être le fort de ton collègue...
    Une fois entre tes mains, tu sauras l'utiliser, je trouve juste dommage d'avoir changé les cartes sans plus essayer de le faire fonctionner d'origine...

    Bon courage :wink:
     
  6. v tec

    v tec Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    en fait la problematique de la carte d origine, est que les soft developper pour, ne permettait de faire que des mouvements d axes separer



    de plus, de ce que j ai vu sur youtube, les logiciels n avait pas l air d etre optimisé en terme de vitesse, la avec les 2 tb6560, on est vraiment rapide, et en plus sur des mouvement combinés, possibilité de mettre des pauses, gerer facilement les capteurs de positions,ou autre capteur d entrée


    edit, j ai acheter un deuxieme robot youpi
     
  7. moufy55

    moufy55 Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Re: Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.

    D'origine, tu ne peux en effet piloter les axes que séparément mais, tout ce qui est pause, fin de course et accessoires extérieurs est possible via bornier !
    Pour la vitesse, tu pouvais le commander a maxi de moteurs mais de la a garder une précision je ne sais pas...

    Bravo pour ta seconde acquisition, je suis certain que le mien reste le plus beau :D
    (Un d'Alsace pour un tarif entre 150-200 ?!)
     
  8. v tec

    v tec Compagnon

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  9. v tec

    v tec Compagnon

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  10. moufy55

    moufy55 Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Re: Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.

    Joli :)
    Manque plus que les capteurs de positions maximales !!
     
  11. v tec

    v tec Compagnon

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  12. v tec

    v tec Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    youpi commence a devenir grand et fort





    1k5 en charge sur la pince testé
     
  13. Bob77

    Bob77 Nouveau

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Bonjour,

    Très impressionnant la rapidité de ton youpi!
    Comment l'as-tu vitaminé pour qu'il soulève 1kg5 alors que sur la doc il est question de 400gr max! Les moteurs ne sont plus d'origine on dirait... :wink:

    Pourrais-tu nous lister les modifs que tu as faites, stp?
     
  14. v tec

    v tec Compagnon

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    j ai juste changer tout l electro et les moteur (sauf pince et base), par des modernes
     
  15. Bob77

    Bob77 Nouveau

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    Présentation - "Youpi" Robot manipulateur 5 axes.
    Et tu as consaté que ces moteurs sont plus rapides?
    Tu peux nous donner les références?
     

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