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Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par galigulaminus, 22 Janvier 2015.

  1. galigulaminus

    galigulaminus Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    Je teste actuellement ma CNC avec LinuxCNC, pas de problèmes à l'installation et fonctionnement correct avec ma carte AMW102.
    Le paramétrage avec Stepconf est assez intuitif et ma machine réagi bien avec l'interface Axis...
    par contre, utilisant des switches, je suis un peu embêté par la fonction à leur donner, si je les mets comme origine ça marche mais impossible de faire une origine pièce manuellement...
    j'aimerais savoir si il est possible comme avec Mach3, de référencer les axes et de choisir un point d'origine différent.
    D'autre part, comment paramétrer le logiciel pour avoir Gmoccapy, je peux facilement changer Axis pour Gmoccapy mais je n'ai pas accès à toutes les fonctions
    par contre si je choisi Gmoccapy avec sensor tools, les écrans sont la mais pas moyens de paramétrer les axes X Y Z (brochages)...
    ça serait sympa d'utiliser mon palpeur et ma web-cam comme je le fais avec Mach3... alors, me direz-vous, pourquoi vouloir linuxCNC ?
    réponse, quelques soucis avec Mach3, il semblerait que ma carte AMW102 et lui ont quelques différents... grognement sur l'axe des X avec perte de pas... :eek:
    Je trouve LinuxCNC séduisant mais il faut pouvoir comprendre toutes les subtilités de sa programmation... je pense que c'est peut-être un peu trop ardu pour moi !

    Si une bonne âme veut bien me donner un coup de main... :oops:
     
  2. toff

    toff Compagnon

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    Bonjour,
    je veux bien essayer de t'aider :)
    Par contre il va falloir éclaircir un peu.
    Donne nous plus de détail sur ta machine (architecture, position des switch, etc).

    Edit: et détail le pb avec les switch actif
     
  3. inmik

    inmik Apprenti

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  4. galigulaminus

    galigulaminus Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    Le fonctionnement est correct, j'ai paramétré Stepconf avec les switches X Y Z en origines et tout se passe bien, recherche des origines, contact et retour de 100 mm pour X Y, et 25 mm pour le Z, à titre d'exemple...
    mais j'aimerais mieux avoir une référence des axes et faire l'origine manuellement et utiliser mon palpeur pour le Z.
    de plus je voudrais utiliser Gmoccapy, si je lance gmoccpay_tool_sensor, je n'ai pas de mouvement des axes, je ne sais pas quel fichier .hal adapter pour lui indiquer les pins utilisés, avec stepconf, je crois que les infos sont dans le fichier .xml...
    la solution est soit de compléter la configuration générée par stepconf ou modifier les fichiers de gmoccapy_tool_sensor, mais là je patauge joyeusement, mes essais de modifications se terminent par un message d'erreur...
     
  5. toff

    toff Compagnon

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    bonjour,
    pour gmoccpay, je ne l'ai jamais utilisé.
    Mais avec axis, pour faire une origine pièce (G54), on utilise le bp ''toucher'' qui se trouve sous le menu déroulant du choix des step en mvt manu.
    On viens donc successivement palper les trois faces de la pièce, avec un appui sur ''toucher'' à chaque fois.

    Si j'ai un peu de temps ce soir, je ferai un essai de gmoccpay en simulation...
     
  6. inmik

    inmik Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    bonjour,
    je viens de tester gmoccpay, comme tof je l'avais jamais testé...

    Donc la webcam fonctionne:

    Dans le fichier "ma-machine".ini

    [DISPLAY]
    EMBED_TAB_NAME = mplayer

    EMBED_TAB_LOCATION = ntb_user_tabs

    EMBED_TAB_COMMAND = mplayer -wid {XID} tv://0 -vf rectangle=-1:2:-1:240,rectangle=2:-1:320:-1

    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    Pour la prise d'origine je n'utilise pas de capteurs, à chaque foi que j'arrète la machine je retourne à l'origine machine (POM), je n'ai pas non plus de fin de course pour le moment....

    linuxcnc.png
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  7. galigulaminus

    galigulaminus Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    :-D quelques nouvelles, ça progresse, pour le positionnement origine des axes c'est ok et j'ai compris que temps que les 3 axes ne sont pas déplacés à leurs origines on ne peut pas faire de point de départ de l'usinage...
    pour la web cam, pas d'affichage mais je pense que c'est une question d'onglet :sad:
    il reste plus que le palpeur d'outil à paramétrer et je pourrais crier victoire !
    déjà merci pour ces éclaircissements pour certains points je me focalisais pas sur le bon point.
     
  8. inmik

    inmik Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    Bonsoir galigulaminus !

    Pour la webcam il y a l'onglet en bas à droite "show user tabs"

    sinon tu peut tester ta webcam avec cheese ou vlc pour voir si elle marche.

    SVP fait nous des copies d'écran !

    Actuellement je n'arrive pas à faire tourner Gmoccapy sur linuxcnc 2.6.5 ubuntu 10.04 mais sur xubuntu 12.04 :???:

    Sur quelle vertion de ubuntu est-tu ?

    A+
     
  9. galigulaminus

    galigulaminus Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    J'ai bêtement pris la dernière version en ligne... installation sans réfléchir !
    pour la webcam elle marche car je m'en suis servi sur mach3, même chose pour le palpeur...
    en essayant gmoccapy version tool_sensor, il me manque juste la liaison avec le port parallèle, dans quel fichier mette les parport.0.pin ?
    il y a bien une doc sur le fichier standard_pinout.hal mais où intégrer ça dans le bon fichier .hal ? :oops:
    j'ai essayer d'en créer un et de l'ajouter à la section mais fenêtre erreur... il y a certainement redondance d'ordre.

    bon coté des choses, sans caméra et même sans palpeur je peux déjà usiner et tester si le problème rencontré avec mach3 se produit.

    merci pour votre aide, et j'espère que cela en aidera d'autres car gmoccapy est assez sympa comme esthétique.
     
  10. toff

    toff Compagnon

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    Pour créer le lien entre la pin physique et la fonction dans l'appli il faut deux lignes.

    Exemple avec ma config:

    une pour créer le lien entre la pin et Hal:
    ''net probe-in <= parport.0.pin-13.in''
    'probe-in' : nom de l'entrée dans HAL
    '<=' : sens du signal
    'parport.0.pin-13.in' : port // n°0, pin 13, avec fonction input

    Et ensuite entre HAL et l'application de pilotage.
    ''net probe-in => motion.probe-input''
    'probe-in': toujours le nom de l'entrée dans HAL
    '=>': sens du signal
    'motion.probe-input': nom de l'entrée dans l'application.

    Il te reste donc à trouver le nom de l'entrée de Gmoccapy pour la fonction palpeur...

    Pour info, HAL est bien documenté et cela vaut vraiment le coup de s'y pencher, enfin je trouve :wink:
     
  11. galigulaminus

    galigulaminus Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    :cry: mes conclusions : je vais juste utiliser l'interface gmoccapy... je viens de passer des heures et des heures à tenter d'avoir la caméra et le palpeur sans rien obtenir si ce n'est que des messages d'erreurs...
    j’arrête mes essais, vraiment trop de choses vagues pour moi, l'informatique jusqu'à maintenant j'aimais mais franchement je n'en peux plus...
    je vais retourner à Mach3 et tenter de résoudre le problème de perte de pas puisque la mécanique n'est pas en cause... merci tout de même à LinuxCNC !
    c'est vrai, j'ai perdu patience, toutes ces lignes à taper sans vraiment comprendre, c'est usant, je laisse ça à d'autres plus férus que moi...
    par contre si l'un de vous a la solution miracle, alors merci par avance ! :-D
     
  12. speedjf37

    speedjf37 Compagnon

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  13. galigulaminus

    galigulaminus Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    :-D le repas fut l'occasion de réfléchir ! quelques manipulations et la caméra fonctionne, en trop grand et en perdant la possibilité des déplacements...
    certainement quelques modifications à faire dans le fichier ini, je pense... pour le palpeur, on verra ça se soir à la veillée !
    patience et longueur de temps... :oops:
     
  14. toff

    toff Compagnon

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    Bonjour,
    Appréhender linuxcnc si l'on a que très peu de notion, demande un peu de patiente et d'humilité.
    Mais si tu prends le temps de laisser germer, en alternant lecture de la doc et essai grandeur nature, cela fini par se faire et le plaisir n'en est que plus grand :wink:

    PS: il est utile aussi de comparer avec des config toutes faites...
     
  15. galigulaminus

    galigulaminus Apprenti

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    Premiers contacts avec LinuxCNC, besoin d'aide...
    :shock: oui il faut de l'humilité... j'avais dans un passé pas si lointain lorgné du coté Linux, à une période ou tous pleins de magazines en faisait l'éloge,
    j'ai essayé différentes distributions mais les ordres en mode terminal ont un peu disparus de ma mémoire ! pourtant j'ai commencé avec le Ms/Dos...
    au début de l'ADSL j'avais même une passerelle sous Linux Coyote, c'était sympa pour le partage !
    il faudrait que je me replonge dans la syntaxe mais je ne crois pas avoir garder les revues de l'époque :oops:
    l'installation des paquets n'est plus évidente pour moi, et mes recherches genre CamView ne m'ont pas données beaucoup de satisfactions.
    j'ai fait un essais avec Axis, et j'ai les différents onglets, DRO, Mplayer, SensorTools mais ce dernier ne semble pas fonctionner...
    par contre la caméra fonctionne et je peux déplacer les 3 axes, déjà ça !
    par contre toujours des messages, vraisemblablement du nettoyage à faire !
    pour les configurations gmoccapy existantes, c'est bien mais pas de mouvements des 3 axes...
    j'aimerais bien savoir dans quel fichier placer les ordres "net Xstep => parport.0.pin-03-out" etc etc pour les 3 axes
    les configs standards c'est dans par exemple "standard_pinout.hal" mais ce genre de fichier n'est pas présent dans les exemples
    et si j'en crée un ça plante...
    voila ù j'en suis :roll:
     
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