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Petite CNC pour se faire la main

Discussion dans 'Projets de fraiseuse et portique d'usinage CNC' créé par F6FCO, 3 Juin 2012.

  1. F6FCO

    F6FCO Ouvrier

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    Petite CNC pour se faire la main
    Edit: je viens de m'apercevoir après coup que je me suis trompé de sous-forum, j'aurai du mettre ce sujet dans celui des portiques légers. Si un modo veux bien rectifier mon erreur... :???:


    Bonjour à tous,

    Je poste rarement mais lis beaucoup le forum. Je me suis lancé à mon tout et je viens de terminer ma CNC, une toute petite pour commencer et découvrir ce monde avant de me lancer dans plus gros, rien à voir bien sur avec les monstres de puissance réalisés par les membres du forum, mais ça viendra un jour :wink: .
    Elle est destinée principalement à la gravure de PCB et à l'usinage de POMC pour réaliser des palettes et pièces dédiées à la contruction de manipulateurs morse, une autre de mes passions.

    A part les trois moteurs NEMA23 elle est réalisée au maximum avec des pièces de récup.
    Le bâti est en MDF de 10mm.
    Les vis sont des M8 avec un système de rattrapage de jeu sur les chariots.
    Les tiges de guidage et les paliers en bronze ou téflon proviennent de photocopieurs récupérés à la déchetterie.
    Le moteur et pignons sont récupéré sur une vieille visseuse/dévisseuse.
    Pour la partie électronique, pour m'amuser j'ai d'abord essayé de la commander par un arduino + drivers. Je l'ai fais tourner avec un petit programme simple et la partie développement du soft m'intéressait beaucoup, un bon petit challenge, mais je me suis vite rendu compte que je serai rapidement limité en mémoire pour pouvoir faire un truc correct. De plus les moteurs ne semblaient pas très contents du traitement :lol:
    Mais ce n'est que partie remise et je compte me repencher sur la chose prochainement.
    J'ai ensuite acquis une carte rouge 5 axes bien connue sur Ebay. J'ai fais une petite modif de capas suivant les conseils d'Ewidance et çà marche super. Avec l'arduino les moteurs grognaient, tapaient et regimbaient. Avec cette carte, une fois bien paramétrée c'est un vrai plaisir, silence et efficacité.
    L'alim est une alim de PC bricolée.

    Niveau soft la CNC tourne pour l'instant sous EMC2 et mes premiers essais de gravure ont été faits sous LibreCAD/Cambam Free et ça marche plutôt bien.
    Par contre impossible de graver avec la version démo de Cambam+, le cône de l'écran d'EMC2 se déplace bien normalement mais ma fraise reste désespérément immobile. Si qqun à une idée du renard...

    Construction du bâti, double épaisseur alvéolée pour gagner en rigidité:

    [​IMG]


    Le système de rattrapage du jeu des vis mères, j'étais un peu septique en le faisant mais une fois réglé au quart de poil et graissé ça ne force pas et j'ai des aller-retour sans jeu:

    [​IMG]


    Le système de fixation des Nema23, les coupleurs maison:

    [​IMG]


    Anodisation des supports, juste pour que ce soit plus joli :-D

    [​IMG]


    Support moteur, les pignons venant du même système ne semblent dorénavant plus trop d'accord pour cohabiter ensemble, vu le bruit généré quand ça tourne il vaut mieux fermer toutes les portes et fenètres de la maison. L'axe du mandrin est monté sur deux roulements montés serrés. Le système est pensé pour être démonté facilement et pouvoir adapter rapidement d'autres blocs moteurs pour essais:

    [​IMG]


    Vue sur les tiges et paliers de guidage:

    [​IMG]


    Pour plus de rigidité sous l'action de l'outil j'ai rajouté des glissières de tiroir sous le chariot Y:

    [​IMG]


    La partie electronique juste dessous:

    [​IMG]


    Premiers essais avec l'Arduino, ça tape et regimbe:

    [BBvideo 425,350:3qdbrqj4]http://www.dailymotion.com/video/xqwwqi_fraiseuse-essai1_tech?search_algo=1[/BBvideo]

    Essais avec la carte 4 axis, la cnc montée en table traçante, c'est déjà plus calme et plutôt pas mal malgré la flexion du stylo:

    [BBvideo 425,350:3qdbrqj4]http://www.dailymotion.com/video/xrab3f_cnc-f6fco-4-axis[/BBvideo]

    Le résultat en précision me convient bien et je pense que ce sera suffisant pour pouvoir graver mes circuits imprimés:

    [​IMG]



    Pour le moment je suis en train de me battre avec Cambam+ mais rien à faire, la fraise reste désespéremment immobile :sad: .
    C'est terrible d'être complètement débutant :P
     
  2. f6tem

    f6tem Ouvrier

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  3. jipebexx

    jipebexx Nouveau

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    Petite CNC pour se faire la main
    Vous dites fraise immobile, mais quel sens donnez vous à immobile ?
    Elle ne tourne pas, pas de rotation de la fraise ? ou pas de déplacement de la fraise ?
    Si pas de rotation il faut que le programme envoi un ordre de rotation, avec un M3 S1000 et là elle devrait tourner et pour arrêter la rotation il faut un M5
     
  4. F6FCO

    F6FCO Ouvrier

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    Petite CNC pour se faire la main
    Non, le pbm ne vient pas de la rotation, pour l'instant mon système est encore simple et le démarrage de la fraise est un acte d'opérateur en démarrant l'alim du moteur avant le lancement de l'usinage.
    Je parle du déplacement de la fraise en X,Y.
    Z semblant fonctionner.
    Quand je lance l'usinage avec un fichier Gcode .NGC généré sous la démo de Cambam-plus, la fraise se reléve de quelques mm, et plus rien, alors que sous l'écran de EMC2 le cône se ballade bien et va faire tout son petit travail virtuel en passant d'une passe à l'autre.

    Par contre le même travail fait à partir d'un fichier Gcode généré sous Cambam Free se passe bien, la fraiseuse usine bien en parallèle avec le cône de EMC2.
     
  5. ellogo67

    ellogo67 Compagnon

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    Petite CNC pour se faire la main
    Bonjour F6FCO :-D

    Juste un petit passage pour des encouragements. :supz:
    Vraiment superbe, cette petite machine.
    Et beaucoup d'ingéniosités. :wink:
    Franchement bonne continuation et beaucoup de plaisirs. :smt003
     
  6. jipebexx

    jipebexx Nouveau

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    Petite CNC pour se faire la main
    Le gcode généré n'est pas bridé par le logiciel ?
    Pouvez vous mettre le gcode fautif ?
    Merci
     
  7. F6FCO

    F6FCO Ouvrier

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    Petite CNC pour se faire la main
    Merci pour tous vos encouragements.
    J'ai tout à découvrir dans ce domaine, j'ai bien essayé de comparer les deux fichiers, celui de CB Free qui fonctionne et celui de CB+ qui ne va pas, mais je ne suis pas encore assez pointu en lecture du Gcode pour trouver le pourquoi du comment. Le voici en fichier joint.

    Voir la pièce jointe polices F6FCO cb9.txt
     
  8. Procule

    Procule Apprenti

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    Petite CNC pour se faire la main
    bonjour à vous

    Petite question ?

    Avez vous acheté les moteurs avec carte en kit? ou pieces par pieces?

    J'ai aussi projet ça m'intéresse.

    bonne continuation :wink:

    Bien à vous

    Procule
     
  9. jipebexx

    jipebexx Nouveau

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    Petite CNC pour se faire la main
    Dans votre fichier recopiez le texte suivant pour essai.
    J'ai ajouté un outil de gravure de D 0.3 et testé avec CutViewer ensuite
    Et remplacez tous les G0 Z1.5 par G0 Z3.0

    [offtopic]( Made using CamBam - http://www.cambam.co.uk )
    (STOCK/BLOCK,73.6156,33.6455,3.855,-0.1444,0.2755,3.0)
    ( polices F6FCO 6/3/2012 10:09:34 AM )
    ( T0 : 0.0 )
    G21 G90 G64 G40
    (TOOL/CDRILL,0.3,118,5,3,60,12)
    (COLOR,255,255,255)
    G0 Z3.0
    ( T0 : 0.0 )
    T0 M6
    ( Gravure2 )[/offtopic]
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  10. F6FCO

    F6FCO Ouvrier

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    Petite CNC pour se faire la main
    Bonjour à tous,

    Jipebexx, merci de ton aide que j'apprécie beaucoup et c'est vraiment très sympa de ta part, les bons conseils sont précieux quand on est un simple néophyte dans l'impasse. Mais en fait j'ai trouvé le pbm ce matin de bonheur en faisant du pas à pas. C'est le M3 S1000 qui stoppait tout, je ne comprends pas trop pourquoi mais je l'ai mis entre parenthèses pour l'isoler, ça a fonctionné et j'ai pu graver ma plaque d'essai. J'ai encore tout à apprendre dans le domaine et j'ai cherché à quoi correspondait M3 S1000. J'ai trouvé "marche de la broche anti-trigonométrique" ce qui ne m'explique pas pourquoi ça stoppait mon travail.
    En tout cas maintenant je peux utiliser Cambam+, je vais l'explorer et parallèlement apprendre à utiliser HeexsCNC. Ensuite je ferai mon choix entre les deux.

    Procule, j'ai d'abord voulu faire une CNC entièrement DIY avec de la récup et un arduino. J'ai fais mes premiers essais avec des moteurs récupérés sur des imprimantes et photocopieurs divers, j'ai vite vu que ça n'irait pas et j'ai commandé des moteurs NEMA23 de 9kg de couple sur Ebay.
    De même pour le driver je voulais tout faire avec arduino/L298. Je me suis finalement tourné vers une carte chinoise achetée sur Ebay et je garde mon projet arduino pour plus tard sur un projet de bras robotique.
    La carte de commande est celle-ci:
    http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=300591258296&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  11. pascalp

    pascalp Compagnon

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    Petite CNC pour se faire la main
    La commande M3 est une mise en route de la broche en sens horaire.
    Hypothèse: Ta carte sait gérer la broche et attendait une "confirmation" de la mise en rotation pour autoriser les mouvements de la CNC.
    Par contre l'intégration avec LinuxCNC est défaillante !
     
  12. F6FCO

    F6FCO Ouvrier

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    Oui, c'est une bonne hypothèse mais aucune fenêtre ne s'est affichée pour me demander une quelconque action. Pour ce qui est de l'intégration défaillante avec LinuxCNC ça ne m'étonnerait pas plus que çà, j'ai fais au plus simple avec CNC Wizard et déjà bien content que ça marche comme çà mais je pense qu'il doit y avoir encore une foultitude de petits trucs à mettre au point.
    Si tu as des conseils ou astuces à me donner je suis preneur :wink:
     
  13. pascalp

    pascalp Compagnon

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    Pour le contrôle de broche, pratiquement, je n'ai aucune expérience !
    Je t'ai trouvé un peu de lecture Integration spindle control , la bonne nouvelle c'est que c'est prévu.

    Quand tu auras affiné ta technique d'usinage des palettes, tu pourras attaquer les manipulateurs ... Je suppose que tu connais ceux de Begali :prayer:
     
  14. F6FCO

    F6FCO Ouvrier

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    Petite CNC pour se faire la main
    Oui je connais même si je n'ai jamais eu l'occasion d'en utiliser un pour le moment.
    Mes manipulateurs sont déjà attaqués, vas faire un tour sur le lien de ma signature :wink:
    Et merci pour le lien.
     
  15. pascalp

    pascalp Compagnon

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    Effectivement, les manipulateurs, tu connais. Très joli travail.
    J'ai un Begali, Magnetic Pro, que j'ai acheté pour me motiver. La motivation est là, le temps un peu moins, du coup l'apprentissage de la lecture ne va pas si vite que ça. Le keyer est top niveau, le toucher est léger et précis, c'est dans la dizaine de gramme une fois bien réglé/équilibré. Les palettes alu anodisées sont plus agréables que celles en plastique.
     
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