Résolu Pb de fonctionnement de mes Nema 17

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R

Rems07

Nouveau
Bonjour à tous,

Je suis sur un projet de fraiseuse numérique bien avancé, j'ai reçu mon électronique ainsi que mes moteurs, branché tout ça et la problème !
Je détaille mon matériel :

Une alim 12V/20A
Un Arduino UNO
Un CNC shield v3
3 drivers DRV8825
3 moteurs Nema 17 (42BYGHW811)

J'ai tout branché, réglé le driver Vref= 1.25V (courant nominal 2.5A)
J'ai vérifié les tensions aux bornes des drivers, le câblage moteur/CNC tout est OK

Et lorsque j'envoie une commande sur n'importe quel moteur via GRBL Controller, mes moteurs couinent un peu et tourne mal (un coup dans un sens à peu prêt, après dans l'autre sens) Sans jamais réussir à faire une rotation complète et normale.

En relation avec le vendeur (espagnol qui n'arrange pas bien les choses), j'ai joué sur le réglage des pilotes en + et en -, mais rien n'y fait.

Quelqu'un aurait-il une idée ou bien un retour sur un tel problème ?

Si Arduino UNO ou la carte CNC ou bien mes drivers étaient cramés, la commande n'arriverait pas jusqu'aux moteurs !!!

Merci
Rémi
 
J

jpbbricole

Compagnon
Bonjour Rems07

Au moyen de la commande GRBL $$, listes les paramètres et mets le résultat en ligne.

Cordialement
jpbbricole
 
Dernière édition:
R

Rems07

Nouveau
Voici le retour de la commande $$

$0 = 10 (step pulse, usec)
$1 = 25 (step idle delay, msec)
$2 = 0 (step port invert mask:00000000)
$3 = 0 (dir port invert mask:00000000)
$4 = 0 (step enable invert, bool)
$5 = 0 (limit pins invert, bool)
$6 = 0 (probe pin invert, bool)
$10 = 3 (status report mask:00000011)
$11 = 0.010 (junction deviation, mm)
$12 = 0.002 (arc tolerance, mm)
$13 = 0 (report inches, bool)
$20 = 0 (soft limits, bool)
$21 = 0 (hard limits, bool)
$22 = 0 (homing cycle, bool)
$23 = 0 (homing dir invert mask:00000000)
$24 = 25.000 (homing feed, mm/min)
$25 = 500.000 (homing seek, mm/min)
$26 = 250 (homing debounce, msec)
$27 = 1.000 (homing pull-off, mm)
$100 = 250.000 (x, step/mm)
$101 = 200.000 (y, step/mm)
$102 = 250.000 (z, step/mm)
$110 = 500.000 (x max rate, mm/min)
$111 = 500.000 (y max rate, mm/min)
$112 = 500.000 (z max rate, mm/min)
$120 = 10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121 = 10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130 = 200.000 (x max travel, mm)
$131 = 200.000 (y max travel, mm)
$132 = 200.000 (z max travel, mm)
 
J

jpbbricole

Compagnon
Salut Rems07

J'ai comparé tes valeurs avec les minnes, une petite CNC chinoise et je n'ai rien trouvé de flagrant:
$0 10 (step pulse, usec) 10
$1 25 (step idle delay, msec) 25
$2 0 (step port invert mask:00000000) 0
$3 0 (dir port invert mask:00000000) 2
$4 0 (step enable invert, bool) 0
$5 0 (limit pins invert, bool) 0
$6 0 (probe pin invert, bool) 0
$10 3 (status report mask:00000011) 3
$11 0.010 (junction deviation, mm) 0.010
$12 0.002 (arc tolerance, mm) 0.002
$13 0 (report inches, bool) 0
$20 0 (soft limits, bool) 0
$21 0 (hard limits, bool) 0
$22 0 (homing cycle, bool) 0
$23 0 (homing dir invert mask:00000000) 0
$24 25.000 (homing feed, mm/min) 25.000
$25 500.000 (homing seek, mm/min) 500.000
$26 250 (homing debounce, msec) 250
$27 1.000 (homing pull-off, mm) 1.000
$100 250.000 (x, step/mm) 800.000
$101 200.000 (y, step/mm) 800.000
$102 250.000 (z, step/mm) 800.000
$110 500.000 (x max rate, mm/min) 800.000
$111 500.000 (y max rate, mm/min) 800.000
$112 500.000 (z max rate, mm/min) 500.000
$120 10.000 (x accel, mm/sec^2) 10.000
$121 10.000 (y accel, mm/sec^2) 10.000
$122 10.000 (z accel, mm/sec^2) 10.000
$130 200.000 (x max travel, mm) 200.000
$131 200.000 (y max travel, mm) 200.000
$132 200.000 (z max travel, mm) 200.000

Sur la droite, mes valeurs.
Comment sont alimentés tes moteurs?

Cordialement
jpbbricole
 
R

Rems07

Nouveau
Mes moteurs sont alimentés par la carte cnc shield voir le montage sur la photo. Depuis celle-ci j'ai inversé le fil rouge et bleu côté carte mais rien n'a changé (suite à des recherches sur le câblage entre driver et moteur).
Sur mes drivers je retrouve bien du 12v et du 5v.
cordialement,
Rémi

DSC05267.JPG
 
S

speedjf37

Compagnon
Bonjour,

Les moteurs sont ils bloqués (on peut les tourner à la main) ?

Comment sont placés les straps des micropas ?


STEPSTK-DRV8825-StepResolution.jpg


Cordialement JF
 
R

Rems07

Nouveau
Bonjour, le problème est résolu, les bobines étaient croisées les cables mal montés d'origine, 2 jours de galère à retourner le net.
Merci de votre aide.
Rémi
 
S

speedjf37

Compagnon
Bien vu pour le câblage .

les bobines étaient croisées les cables mal montés d'origine
Problème assez courant !!

Il faudrait marquer le sujet comme "résolu"

Quelques photos de la machine ?

JF
 
R

Rems07

Nouveau
Comment on fait pour dire que c'est résolu,
novice en forum.
Pour ce qui est de la machine, les pièces s'impriment et les profilés devraient arrivés bientôt.
Rémi
 
S

speedjf37

Compagnon
Comment on fait pour dire que c'est résolu,
novice en forum.
Pour ce qui est de la machine, les pièces s'impriment et les profilés devraient arrivés bientôt.
Rémi

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