GRBL Arduino Uno et CNC Shield

[carteman]

Je ne sais pas exactement la version de GRBL, mais je crois que c'est la dernière.
Quand je fait $$, ça s'arrête en effet à 22, et si je tape $130=800, il m'écrit un message d'erreur dans la console: "error: invalid statement"

Je sais pas si ça a un rapport, mais je tourne avec un Nano en 9600 bauds

 

[jpbbricole]

J'ai la même config avec GRBL 0.9i sauf erreur.
Quand tu reset le nano tu dois voire la version, dans UGS.
Sinon recharge GRBL.

Bonne nuit

 

[jpbbricole]

Bonjour carteman

Tu as GRBL 0.8 et les paramètres s'arrêtent à $22
Pour bénéficier des paramètres $130 $131 $132 tu dois charger 0.9

Bonne journée
Jpbbricole

 

[carteman]

Bonjour,
En effet, j'ai vérifier et c'est bien grbl 0.8. J'ai donc essayer d’importer la librairie GRBL 0.9 mais impossible, car lorsque je téléverse vers la carte, il est indiqué "librairie non valide". Je l'ai pourtant téléchargé de là: https://github.com/grbl/grbl
Puis j'ai dézippé et copier-coller dans le fichier librairie de l'IDE Arduino (car en allant directement dans "importer une librairie Zip", ça ne fonctionne pas non plus)

Résultat, c'est toujours la version 0.8 qui se trouve sur l'Arduino... :/


EDIT: J'ai rien dit, je viens de réussir, après avoir désinstallé et réinstallé l'IDE

 

[carteman]

Super! oui, j'ai fait comme ça maintenant. Mais avant, j'essayais de copier tout le fichier "grbl master"... donc évidement ça fonctionnait pas
Mais maintenant ça fonctionne, et je peux régler les courses max.

Un grand merci!!

 

[jpbbricole]

Bonjour carteman (J'ai réédité pour une meilleur mise en page)

La bonne méthode est:
Dézipper, ouvrir le dossiergrbl-master copier le dossiergrbl et le coller dans le dossier où se trouve le programmearduino.exesous dossierlibraries.
Ouvrir l'IDE Arduino, ouvrir l'exemple

Renseigner ces 3 paramètres

et télécharger

ATTENTION, la console est maintenant à 115200!
N'oublies pas de contrôler le nouveau pinout de la version 0.9


jpbbricole

Bonne après-midi

 

[carteman]

Et pour ce qui est du problème de G-code, avez-vous une idée de sa provenance?
Seul l'axe Z bouge, et les commandes pour l'axe X et Y ne sont pas exécutées ("error: expected command letter").
Alors qu'en manuel, ça va nickel.

Par exemple:

%
(Header)
(Generated by gcodetools from Inkscape.)
(Using default header. To add your own header create file "header" in the output dir.)
M3
(Header end.)
G21 (All units in mm)

(Start cutting path id: rect3977)
(Change tool to Default tool)

G00 Z3.000000
G00 X52.412697 Y204.812699

G01 Z-1.000000 F100.0(Penetrate)
G01 X159.657142 Y204.812699 Z-1.000000 F300.000000
G01 X159.657142 Y110.469846 Z-1.000000
G01 X52.412697 Y110.469846 Z-1.000000
G01 X52.412697 Y204.812699 Z-1.000000
G00 Z3.000000

(End cutting path id: rect3977)

Quand je lance ce g-code, seul Z bouge (il fait ses mouvement l'un à la suite de l'autre, comme s'il n'y avais pas de commande pour X et Y)

 

[jpbbricole]

Quel shield as-tu ?

 

[carteman]

celui là http://www.ebay.com/itm/A4988-Drive...-Arduino-V3-Engraver-3D-Printer-/251579500268

 

[jpbbricole]

Pour faire des essais valables, pourrais-tu joindre le fichier créé par Inkscape.

Il semble que tu as des lignes trop longues (max. 50)!

G01 X159.657142 Y204.812699 Z-1.000000 F300.000000
Regarde dans les paramètres de Inkscape pourquoi tu as autant de chiffres derrière la virgule.
Essaie un autre compilateur G-code pour voire si tu as aussi des problèmes.

Bonne soirée
jpbbricole

 

[carteman]

(Je ne sais pas comment joindre un fichier )
Pour moi, les lignes ne sont pas trop longue, car il y a un paramètre dans UGS pour indiquer la longueur max des ordres. Je l'ai mise à 90 donc ça c'est ok.

En plus, quand j'envoie les ordres séparément, en les recopiant dans la case "commande", y a pas de problème, ça tourne. Mais si je veux envoyer tout d'un coup, il fait grève...
Je vais essayer avec un autre générateur de G-code (FreeMill?)

 

[jpbbricole]

Pour insérer un fichier clique sur

sélectionne le fichier et clique sur ouvrir.
C'est important car, sur la page web on ne voit plus les caractères cachés alors que dans le fichjier il y a tout.

 

[carteman]

Je suis bête... j'avais même pas vu le bouton :p
Etrange mais je ne trouve pas le fichier... Question: Un fichier G-code a quel type d'extension (derrière le nom du fichier)? Est-ce un fichier texte (sans extension)?
Car le fichier que j'ai créé n'a aucune extension.

 

[jpbbricole]

l'extension de inkscape est ngc

Renseigne Inkscape pour le chemin où mettre les fichiers

 

[carteman]

Mon fichier n'a aucune extension, c'est vraiment bizarre. Je vais tenter de faire un autre dessin

 

[jpbbricole]

Non, rajoute lui simplement nc comme extension

car il y a un paramètre dans UGS pour indiquer la longueur max des ordres

Ok mais c'est GRBL qui a la limitation et qui affiche cette alerte.

 

[carteman]

Pourtant lorsque j'ai retapé par exemple G01 X159.657142 Y204.812699 Z-1.000000 F300.000000, les déplacements se sont exécutés sans problème.

 

[jpbbricole]

Oui, moi aussi, essaie simplement d'éditer le fichier et supprime un ou deux zéros inutiles dans cette ligne et réessaye.
Bonne nuit
jpbbricole

 

[jpbbricole]

Bonjour carteman

c'est GRBL qui a la limitation et qui affiche cette alerte.

La nuit porte conseil, c'était une c......e, c'est bien un message de UGS!

Bonne journée
jpbbricole

 

[carteman]

On est d'accord
J'ai essayé en simplifiant le G-code, en ne laissant que 3 décimales, mais ça ne donne toujours rien. Voir la pièce jointe Carré test g-code_0001.txt

 

[jpbbricole]

Salut carteman
J'ai essayé ton fichier, sans problèmes, les 3 axes fonctionnent.
J'ai ces paramètres:
Grbl 0.9i-Lathe9600 ['$' for help]
>>> $$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=1 (status report mask:00000001)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=200.002 (x, step/mm)
$101=200.000 (y, step/mm)
$102=200.000 (z, step/mm)
$110=200.000 (x max rate, mm/min)
$111=200.000 (y max rate, mm/min)
$112=200.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok

Décris moi, exactement, les symptômes.
A toute à l'heure
jpbbricole

 

[carteman]

Dès que je peux, je ferais une vidéo, ça sera plus clair ainsi.
Merci

 

[carteman]

J'ai vérifié les paramètres et j'ai, à peu de chose près, la même chose que vous (sauf les courses max, les steps/mm, ...).
Voilà une vidéo qui sera plus claire que des mots (qualité un peu médiocre mais le principal est visible )
Sur votre machine, utilisez-vous grbl et UGS? Ou un autre programme?

 

[jpbbricole]

salut carteman
Encore un petit test, coche l'option

A la fin du tst, clique dans la fenêtre de listing

tu fais ctrl a pour tout sélectionner, copier et coller dans le bloc-note et tu postes tout ça.

A bientôt
jpbbricole

 

[jpbbricole]

Resalut cartemann
Une bizarerie dans ton test, à la fin UGS affiche chez toi:

chez moi:

et le fichier nettoyé donne ceci:

G01 X52.412 Y204.812 Z-1.0
G00 Z3.0
G00 Z3.0
G00 X52.412 Y204.812
G01 Z-2.0 F100.0(Penetrate)
G01 X159.657 Y204.812 Z-2.0 F300.0
G01 X159.657 Y110.469 Z-2.0
G01 X52.412 Y110.469 Z-2.0
G01 X52.412 Y204.812 Z-2.0
G00 Z3.0
G00 Z3.0
G00 X52.412 Y204.812
G01 Z-3.0 F100.0(Penetrate)
G01 X159.657 Y204.812 Z-3.0 F300.0
G01 X159.657 Y110.469 Z-3.0
G01 X52.412 Y110.469 Z-3.0
G01 X52.412 Y204.812 Z-3.0
G00 Z3.0
M5
G00 X0.0 Y0.0
M2

Pile poil 29 lignes!!!!!
Copie cette version et essaye.

Cordialement
jpbbricole

 

[carteman]

Alors, d'abord le pâté
En faisant avec le code simplifié, il me dit 21 lignes: Voir la pièce jointe message erreur UGS.txt

 

[carteman]

En faisant un autre test, il n'a pas envoyé le message comme quoi le processus était fini. Et le temps restant continuait à augmenter, encore et encore, sans s’arrêter...

A noter que le statut de la machine est en 0, 0, 0 alors que l'axe Z avait déjà bougé. Le programme semble être en attente alors qu'il y a encore du code à exécuter

 

[DBSATCOM]

bonjour pourriez vous me donner le nom ou ref du connecteur femelle 4 points qui relie le moteur a la carte merci

 

[carteman]

Bonne question... je les avaient "de stock", récupéré dans un pc ou je ne sais plus où.
Par contre, j'ai du nouveau!! J'ai fais un essais en utilisant GRBL Controller pour envoyer le G-code et ça tourne sans problème (les 3 axes, comme il faut)! Le problème viens donc de UGS, sans doute des paramètres...
J'aimerais quand même trouver le problème car GRBL Controller est moins bien fait je trouve

 

[carteman]

Dans UGS, voici les paramètres que j'ai: