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Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par 10co, 1 Avril 2007.

  1. 10co

    10co Apprenti

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    Bonjour à tous,

    Ma fraiseuse portique est quasi finie (promis un sujet bientot) et je me pose quelques question sur la gestions des moteur pap ou plutot sur les paramétrages.


    Actuellement les drivers (gecko) sont en 1/2 pas et réglés pour réduire le courant à 33% aprés 1 seconde d'arrêt. (les moteurs sont des 400 pas par tour et les vis ont un pas de 5mm donc la précision est suffisante).


    Réduction de courant:
    L'axe Z est assez lourd (éstimé à 18 kilos !) une compensation mécanique par ressorts est prévue mais je pense changer le paramétre pour conserver le courant maxi même à l'arrêt. en effet suite aux premiers essais d'usinage, il semble perdre quelques pas.
    Par contre je crains un échauffement exessif.

    Lors de l'usinage des plots qui suporterons la table (plusieures usinages de 40 minutes chacun) le moteur de l'axe X (celui qui faisait tout les déplacements) est monté à 56 °C et à priori il se maintient à cette température.

    Et voici la question, utilisez vous la réduction de courant sur vos CN ?


    Micro pas:

    La je vous pose cette question pour éviter de faire trop d'essai car le changement de micro pas sur les cartes gecko c'est la mer**, en effet il faut débrancher des connecteurs (hyper fragiles à mon avis), démonter la carte, l'ouvrir, changer les cavaliers, puis tous remonter.

    actuellement la machine décroche (perte de pas) à 60-70 mm/s.

    Voila la question:
    d'aprés vos expériences si je passe en 1/5 de pas au lieu du 1/2 pas est ce que cela permettras d'aller plus vite (dans ce cas la vitesse maxi théorique serait de 125 mm/s ce qui serait suffisant !) l'objectif étant 80 mm/s.

    merci d'avance

    une petite photo du Z ci jointe

    machine pour galaad 006 (Small).jpg
    ↑  photo du Z
     
  2. arnaud2

    arnaud2 Ouvrier

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    a 56° c'est pas la peine de t'inquieter les moteurs pas a pas peuvent monter a 120° sans probleme le seul truc qui peu arriver c'est de te bruler en les touchant
    si tu réspecte le courant nominal des moteurs tu peu le maintenir tout le temps c'est prévu pour
    il faut aussi voir si ta tension d'alim n'est pas trop élevé par rapport a la tension nominale des moteurs car si la tension est superieur a 20 fois tu chauffera beaucoup plus (a cause des pertes fer)
    les drivers gecko sont construit autour de l'ic A3986
    il a du mal a réguler le courant en dessous d'un duty cycle de 5% ce qui correspond a 20 fois la tension nominale

    EDIT : tu pourai faire une photo de l'interieur d'un driver gecko?
     
  3. 10co

    10co Apprenti

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    arnaud,

    merci pour ta réponse .

    au prochain démontage d'une Gecko je fais une photo.
     
  4. elliott

    elliott Compagnon

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    Re: Gestion des moteurs pas à pas, micro pas chauffe ! ?


    Bonjour
    l'on ne connaît pas ta partie mécanique (demultiplication)
    Il faudrait savoir le type de moteur vexta utilisé et chercher
    sa courbe avec le rapport vitesse maxi/couple idéal
    pour ensuite s'en approcher
    Comme dit Arnaud utiliser un facteur de 12~ au niveau de
    la tension nominal des bobines pour eventuellement gagner
    en vitesse (les Geckos suppotent 80 V maxi me semble t-il
    et U mini=25V)
    Pour la T° 56°C n'à rien d'exeptionnel mais attention plus ça chauffe
    moin le rendement est bon

    De quel driver disposes tu G201,G202,G203V :?:
    Ou les as tu commandés :?:
     
  5. 10co

    10co Apprenti

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    elliot,

    pour les détails sur la machine voir sujet dans conception.

    G210, 75 volts et vis au pas de 5 mm. par contre les parties mobiles sont lourdes (estimation à 60 kilo pour le X).

    J'ai commandé les geko directement sur leur site (attention au taxes et frais de port !).

    La courbe du moteur s'arréte à 500 tr ! en extrapolant il resterait 30 % du couple pour 80 mm/s.

    pouvez vous me préciser si le facteur pour la sur tension maxi est 20 ou 12 ?

    merci
     
  6. elliott

    elliott Compagnon

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    Merçi pour les info Gecko

    10/12 est une valeur moyenne 10co il n'y à pas de règle
    stricte à proprement parlé c'est à vous de définir le meilleur compromis entre:

    vitesse
    couple
    T° moteur

    Petite préçision cablez vos bobines en // si les stepper sont en 8 fils
     
  7. arnaud2

    arnaud2 Ouvrier

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    l'idéal pour un moteur pas a pas est un facteur de 10 a 15 ce qui permet de tourner a environ 20 tours par seconde
    en desous tu perdera du couple au dessus tes drivers auront du mal a réguler a cause de la fréquence de la pwm
    pour aller plus vite il faut plutot utiliser des moteurs unipolaires 4 phases qui peuvent tourner jusqu'a 100 tours par seconde (en etant alimenter a 40 a 50 fois la tension nominale)
     
  8. 10co

    10co Apprenti

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    Arnaud,
    je n'arrive pas à joindre les photos de la carte, j'ai ça:

    Fatal error: Allowed memory size of 16777216 bytes exhausted (tried to allocate 9088 bytes) in /home/www/8e17bee8b7ba4e690a5d9380609a6314/web/attach_mod/includes/functions_thumbs.php on line 196

    si tu me passes Mail en mp, je te les envoi (qualité pas trop top en macro)
     
  9. Thierry_91

    Thierry_91 Apprenti

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    Bonsoir,
    J'ai exactement la même chose quand j'essaie de joindre une photo

    Quelque part ça me rassure, j'avais l'impression d'être le seul à ne pas y arriver...

    Thierry
     
  10. Manu369

    Manu369 Ouvrier

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  11. 10co

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    bizare sur un autre sujet ça passe !

    allez je retente.

    ben non ça veut pas :(
     
  12. arnaud2

    arnaud2 Ouvrier

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  13. romteb

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    Oups je viens de voir qu'il a un probleme avec la fonction photo, je vais voir ce qui se passe dans la soirée.
     
  14. romteb

    romteb Administrateur

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    Pour ceux qui ont des problemes vos photos font elles moins de 2 mo ?

    Si ce n'est pas le cas, c'est normal, la limite de taille de fichier joint est de 2mo.
     
  15. 10co

    10co Apprenti

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    Gestion des moteurs pas à pas, micro pas, chauffe ! ?
    désolé mais le PB est le même !
     
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