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fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo

Discussion dans 'Discussions générales sur la conception' créé par v tec, 10 Janvier 2012.

  1. v tec

    v tec Compagnon

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    bonjour a tous, nous sommes en plein conception d un bras robot avec un pote


    nous ne pouvons pas utiliser les pap en liaisons direct le couple est trop important, les moteur sont lourd etc... donc bras detendu au max (110cm) c est un peu chaud


    donc on va devoir demultiplier


    l ideal pour moi, serait d avoir une demultiplication se faisant en sortie d axe moteur et dans le meme alignement, pour une sortie a 45°, mais je pense que l sortie 45° va etre genante, mais j ecoute vos sugestions


    nous avons plusieur solutions

    les engrenages, mais pour avoir quelque chose de resistant, le prix sera consequent, puisque cher les professionnel les pignons se vende brut, pour etre alser et usiner au niveau des dents pour du sur mesure, donc hors de prix, j attend un devis mais je vais pleurer


    poulie courroie cranté

    pignon chaine


    nous aimerions une demultiplication entre 20 et 30


    nous avons acces a des pignons sur le site conrad, ca reste bon marché

    http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/ ... &langId=-2

    http://www.conrad.fr/chaine_a_rouleaux_ ... 121328_FAS

    http://www.conrad.fr/pignon_pour_chaine ... 216015_FAS


    le top serait de souder un pignon 15 dent et un 45 dent, le tout sur des axe traité avec des bague d arret


    donc voila vous en pensez quoi?


    a oui chose importante, le poid.. j espere 500gr par motoreduction, boitier compris
     
  2. Anonymous

    Anonymous Guest

    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    Salut,
    Connais-tu les Harmonics-drives ? C'est exactement ce que tu recherches, et dans de petite taille les prix sont raisonnables...
    Explication sur Youtube
    Video MP4 (quick time)

    Sinon, avec des courroies, tu peux laisser tes moteurs dans la base du robot, et mettre les réducteurs aux points d'articulations, ça allège l'enssemble. Et puis, les courroies, c'est sans jeux...
    a+
    Ced
     
  3. v tec

    v tec Compagnon

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    pas con pour les moteur dans la base, mais bon 6 axe quand meme...ca fait beaucoup de couroie a passer
     
  4. Anonymous

    Anonymous Guest

    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    Re,
    J'ai déjà fabriqué ce genre de robot en plus petit que le tient, et seulement 2 moteurs étaient au bout du bras : Serrage pince et Orientation pince... Deux petits moteurs assez léger finalement...
    ced
     
  5. v tec

    v tec Compagnon

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    c est quoi l orde de prix pour les harmonic drive? ou peut on trouver ca?
     
  6. Anonymous

    Anonymous Guest

    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    J'en ai acheté un sur Ebay, en diamètre 135mm réduction 1/80. 300€ environ, il y a quelques années.
    135mm c'est énorme, je m'en sers comme diviseur, et usine de l'acier avec de bonne passe directement sur la sortie du HD.
    Ced
     
  7. v tec

    v tec Compagnon

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    pour mon cas ca reduit trop, j ai besoin d une reduction entre 6 et 9
     
  8. ultimate900

    ultimate900 Apprenti

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    Bonjour V tec,
    Le mieux adapté sont des couronnes avec denture intérieure ,les faire découper sur mesure acier 3mm au laser sera plus judicieux et tres économique car les trouver à la bonne taille ; pas évident.
    @+.

    couronne.jpg
     
  9. v tec

    v tec Compagnon

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    une idée du prix de la decoupe laser pour 3/4 piece comme ca?
     
  10. ultimate900

    ultimate900 Apprenti

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    Bonjour ,
    Une centaine d'euro environ .
    @+.
     
  11. v tec

    v tec Compagnon

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    fabriquer une demultiplication performante pour un bras robo
    Re: fabriquer une demultiplication performante pour un bras

    je pense qu on va rester sur l idée de la vis sans fin avec engrenage de 20 dent (ce qui evite un retour de mouvement)+poulie 45 dent sur le meme axe que l engrenage, et une poulie 15 dent sur l axe pivotant

    ce qui nous fait une demultiplication de 6 avec un systeme anti retour
     
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