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Robotique Eurobot 2017 - Azbot

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par Azbot, 27 Septembre 2016.

  1. Azbot

    Azbot Nouveau

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Bonjour à tous,

    Ca fait quelques temps qu'on lit à peu près tout ce que vous racontez sur vos robots.
    Cette année on avait décidé de présente aussi notre robot ! (après 3 participations il était temps !)

    Pour le moment il est un peu tôt, la CAO n'est pas vraiment commencée.

    Vous êtes nombreux ici à avoir utilisé des turbines notamment en 2013 pour l'anniversaire (Space Crackers, Sussu Invaders, CVRA, et d'autres ?) et on aurait bien besoin de vos lumières !

    Cette année on imagine récupérer les balles de polystyrène avec une aspiration faite par une turbine.

    De ce qu'on a pu voir les turbines sont à peu près toutes avec des moteurs brushless (il faut donc ajouter un contrôleur) et consomme une quantité démentielle de courant ! (66 A d'après ce que j'ai pu voir pour celle des Space Crackers (EDF 6S 68mm 900W)).

    Je pense que nos pauvres pilles AA NiMh ne vont pas supporter...
    Il semble que pour ce genre de choses les LiPo soient obligatoires (pour le moment on n'en a pas).

    D'après vous, est-ce que les informations que j'ai sont justes ? est-ce que j'ai raté quelque chose ?
    Auriez-vous des conseils à nous donner ?

    Merci

    Azbot


    PS: Je parle ici de la coupe de France de robotique / Eurobot dont vous pouvez trouver le règlement en version beta ici : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=136
     
  2. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Salut,

    Je pense que aspirer des balles de 6cm de diam c'est pas si facile que ça... Il me semble que le robot SC devaient fermer deux écoutilles de chaque coté pour réduire l'aspiration inutile et la concentrer au point ou se trouvaient les balles (au centre du robot)
    Avec des balles de 6cm, au mieux, tu rentres 4 à 5 balles dans le centre de ton robot avant de fermer les portes, et tu prends autant de temps à les aspirer il me semble...
    Aussi, je n'ai pas encore reçue mes balles de poly, mais les jeter de l'autre coté de la table ne m’inspire pas qu'elles arriveront à destination (6cm+matière poly + un petit courant d'air)...

    De mon coté, je vais m'inspirer des robots de 2010, comme celui de microb qui prend les balles de face avec un simple hérisson en rotation et une cuve comme conteneur, et les cylindres par le coté pour une dépose par derrière.
    Pour jeter les balles dans le filet, un PR fixe qui servira de goulotte(+funny action), à moins qu'il soit plus facile de repasser la bascule... Dans tous les cas, pas de balistique pour moi.


    Bonne chance, et sympa de partager ici avec nous les robots que vous aller concevoir.
     
  3. pwet

    pwet Nouveau

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Globalement, il est probable que 99% des équipes qui veulent les balles finiront par mettre au moins une grosse turbine d'aspiration... Jusque là, ta démarche est pas déconnante :)

    Tu as également bon sur le choix des batteries. Les moteurs des turbine RC sont généralement des monstres par rapport à ce qu'on a l'habitude d'utiliser, donc pour nous par exemple en 2013 c'était Li-Po indépendante pour la turbine qui consommait + de 20 A en courant moyen. Aucun problème relevé par rapport à l'électronique à coté (qui elle a l'époque tournait sur du NiMh).

    Voilà ce qu'on a utilisé : http://poids-plume-rc.fr/fr/turbine...c-30a-turbine-diametre-64-mm-poussee-700g.htm
    Voilà le résultat en 2013 :
     
  4. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Salut,

    Oui des lipo sont presque obligatoire. Il est possible d'utiliser le même accu lipo pour alimenter la turbine et le robot.

    Attention, chez hobbyking, 6s veux dire 6 cellule lipo donc 6 x 3.7V = 22.2 volt.
    Faut choisir celle qui correspond au voltage que tu veux utilisé.

    Nous utilise des 4s car c'est la même tension que nos accus robot.

    C'est pas super compliqué d'aspirer des balle surtout si elle sont légère. Mais effectivement, il y a d'autre solution aussi intéressante, a chaqu'un de faire sont choix. :wink:

    Ci dessous, un petit video de notre robot 2010. On aspirait avec une turbine des balles de 100mm de diamètre pour un poids de 150g.
     
  5. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Salut Romain,

    Vous utilisiez quoi comme turbine? Une turbine de modélisme, ou bien un truc fait maison, ou quelque chose d'autre?
     
  6. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Salut,

    En 2010, nous utilisions des turbines de modélisme "non brushless" et de 70mm de diamètre. Pour plus d'info sur notre robot 2010 : http://www.cvra.ch/coupe/2010.html

    Depuis quelques année, nous avons des turbines de 50mm brushless, c'est beaucoup plus puissant et plus petit.
    A mon avis, c'est amplement suffisant.

    Actuellement, nous somme a la recherche d'autres solutions d'aspiration.
    Les turbines de modélisme c'est beaucoup trop bruyant... Ça casse les oreilles...
    Mais cela fonctionne.

    A+
     
  7. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Salut,
    Moi j'ai jamais compris comment il fonctionnait ce robot! surtout la monté des tomates.:7grat:
    Et pourtant avec les vidéos c'est assez concluant...
    De notre coté on avait des turbines edf55 4s d'Hobyking de souvenir en 2010.
    Vincent
     
  8. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Quand je regarde la 3D de votre robot de 2010, je trouve ça impressionnant les détails de votre méca et surtout de la tuyauterie avec toutes les nervures et tous les plans d'assemblage... Il doit y en avoir des heures de CAO pour en arriver là, c'est vraiment très pro!
     
  9. Azbot

    Azbot Nouveau

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    Eurobot 2017 - Azbot
    Merci beaucoup pour vos réponses !
    Finalement on a acheté une turbine d’occasion sur ebay : http://www.ebay.fr/itm/222260159621
    Maintenant on a rien pour l'alimenter!
    Auriez-vous des conseil sur les batteries et les chargeurs ? Des marques à préférer ou éviter ?

    Merci
     
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