1. Ce site utilise des cookies. En continuant à utiliser ce site, vous acceptez l'utilisation des cookies. En savoir plus.

EUROBOT 2016 - OMyBot

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par pwet, 11 Mai 2016.

  1. pwet

    pwet Nouveau

    Messages:
    17
    Inscrit:
    6 Juin 2014
  2. Goo

    Goo Apprenti

    Messages:
    119
    Inscrit:
    14 Mai 2013
    EUROBOT 2016 - OMyBot
    Superbes robots !

    Comment fonctionne la tourelle, elle est autonome et communique en sans fil ou vous utilisez un collecteur tournant ?

    Envoyé de mon LG-H815 en utilisant Tapatalk
     
  3. pwet

    pwet Nouveau

    Messages:
    17
    Inscrit:
    6 Juin 2014
    EUROBOT 2016 - OMyBot
    Alors fut un temps on la tourelle communiquait sans fil (et était installée sur les supports de balise fixe), et donc après de sérieux déboire de radiocommunication elle a fini par se retrouver sur le toit du robot avec un collecteur tournant. Ça marche vachement mieux ! :) Mais il s'agit de collecteur tournant made in china, on a déjà eu de la casse sur 1, il faut filtrer toutes les lignes même pour de basses vitesse (<5tr/s) et au dessus de 10 tr/s ça ne marche que quand ça veut. J'étudie une solution alternative.
     
  4. Nadar

    Nadar Nouveau

    Messages:
    29
    Inscrit:
    12 Avril 2013
    Localité:
    Amiens
  5. pwet

    pwet Nouveau

    Messages:
    17
    Inscrit:
    6 Juin 2014
  6. Nadar

    Nadar Nouveau

    Messages:
    29
    Inscrit:
    12 Avril 2013
    Localité:
    Amiens
    EUROBOT 2016 - OMyBot
    Ha mince : donc c'est pas top finalement ... Merci pour le retour alors ! Ca va nous faire gagner du temps ^^ Je pense que notre mécano va vouloir tester quand même juste pour voir si son système fonctionnait ...
     
  7. Goo

    Goo Apprenti

    Messages:
    119
    Inscrit:
    14 Mai 2013
    EUROBOT 2016 - OMyBot
    Ah mince c'est également ce que j envisageais de faire.
    Sinon il est toujours possible d'alimenter le capteur par ce type de collecteur mais creux afin d'y insérer un conduit avec une led et un capteur photo sensible pour faire la transmission de donnée.

    Je vous tiens au courant si ça marche



    Envoyé de mon LG-H815 en utilisant Tapatalk
     
  8. Nadar

    Nadar Nouveau

    Messages:
    29
    Inscrit:
    12 Avril 2013
    Localité:
    Amiens
    EUROBOT 2016 - OMyBot
    Ha pas mal ! Bonne idée !
     
  9. pwet

    pwet Nouveau

    Messages:
    17
    Inscrit:
    6 Juin 2014
    EUROBOT 2016 - OMyBot
    Oui je penche aussi pour un système de transmission optique (mais pas en axe creux par contre) unidirectionnel pour la transmission des données capteurs de la partie tournante, et je souhaiterais également implanter une transmission par couplage inductif (résonnant peut-être) pour la transmission d'énergie. J'ai vu pas mal de choses intéressantes à ce sujet là sur le web, mais si vous avez des billes à ce sujet là je suis preneur aussi.

    Sinon par rapport au collecteur tournant, ce n'est pas non plus une mauvaise expérience, mais je trouve que ça manque un peu de fiabilité (casse) et de performance (vitesse de rotation limitée).
     
  10. looplyla

    looplyla Apprenti

    Messages:
    107
    Inscrit:
    17 Décembre 2012
    Localité:
    paris (ouest)
  11. Algatrass

    Algatrass Nouveau

    Messages:
    7
    Inscrit:
    25 Mai 2016
    Localité:
    Troyes
    Département:
    10
    EUROBOT 2016 - OMyBot
    On y a participé également cette année, robot sur base d'API...Il fonctionnait pour l'homologation, mais refusait de démarrer une fois sur la table de jeux..le stress surement!
     
Chargement...

Partager cette page