B
baptiste_c
Nouveau
Salut à tous !
Comme ça a été demandé sur un autre post, on est contents de vous présenter nos robots
Pour commencer, on vous donne les vues CAO, et (très) bientôt, on passera aux photos (il nous manque encore quelques pièces pour avoir des robots fonctionnels).
Le robot principal :
Cette année, on a été raisonnables :p
A l'avant du robot, un tapis roulant. Sur chaque côté, des bras pour transporter plus de sable. Et c'est tout
A l'arrière, on a seulement une plaque pour fermer les portes des cabines, et un lidar, pour l'évitement, la localisation et la détection des éléments de jeu.
Le robot secondaire :
Pour le robot secondaire, on s'est focalisés sur la pêche. Nous aussi on utilise une hélice (formation aéronautique, tout ça :p ) pour faire converger les poissons vers nos aimants.
Notre astuce de conception de cette année : un unique servo sert à sortir la canne ET à larguer les poissons :D
Enfin, on a mis une caméra sur le côté du robot pour prendre des photos du bassin pour savoir si on doit continuer à pêcher.
Voilà pour notre premier post, la suite arrive bientôt
Comme ça a été demandé sur un autre post, on est contents de vous présenter nos robots
Pour commencer, on vous donne les vues CAO, et (très) bientôt, on passera aux photos (il nous manque encore quelques pièces pour avoir des robots fonctionnels).
Le robot principal :
Cette année, on a été raisonnables :p
A l'avant du robot, un tapis roulant. Sur chaque côté, des bras pour transporter plus de sable. Et c'est tout
A l'arrière, on a seulement une plaque pour fermer les portes des cabines, et un lidar, pour l'évitement, la localisation et la détection des éléments de jeu.
Le robot secondaire :
Pour le robot secondaire, on s'est focalisés sur la pêche. Nous aussi on utilise une hélice (formation aéronautique, tout ça :p ) pour faire converger les poissons vers nos aimants.
Notre astuce de conception de cette année : un unique servo sert à sortir la canne ET à larguer les poissons :D
Enfin, on a mis une caméra sur le côté du robot pour prendre des photos du bassin pour savoir si on doit continuer à pêcher.
Voilà pour notre premier post, la suite arrive bientôt