EMC2 et Palétisage

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Root66

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Bonjour à Tous

J'ai un vieux Robot 4 axes dont la CNC est fatiguée et qui fait du palétisage ,J'aurai voulu savoir si il était possible EMC2 de le rénover et de générée facilement du GCode pour le palétisage.

Si quelqun avait un éxpérience ou des conseilles ?

Merci par avance.
 

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