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differencier la velocity

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par Wolfuss, 5 Février 2013.

  1. Wolfuss

    Wolfuss Nouveau

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    differencier la velocity
    Bonjour,

    Avec ma machine 5axes, quand je passe en mode teleop (world mode) linuxcnc prend en compte la velocity max (MAX_LINEAR_VELOCITY) pour tous les axes.
    Or j'ai une différence entre les axes XY et l'axe Z car mon axe Z à une avance moins élevé.
    C'est à dire quand je lance un programme, linuxcnc passe en mode teleop obligatoirement pour charger la kinematics 5axes alors la vitesse d'avance de l'axe Z est égal à celle de l'axe X et Y.

    Comment je peut différencier la vitesse d'avance pour l'axe Z?


    je poste ici la configuation .hal
    et ici la configuration .ini de ma machine

    Salutation

    Wolf
     
  2. gaston48

    gaston48 Compagnon

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    differencier la velocity
    Bonjour,
    Il y a déjà quelque chose de bizarre dans le fichier HAL,
    Il n’y a que dans l’axe Z qu’il y a une ligne paramétrant
    la velocity max
    Alors que le fichier INI est bien renseigné pour la velocity de tous les axes ?
     
  3. Wolfuss

    Wolfuss Nouveau

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    differencier la velocity
    Bonjour,

    merci pour votre intérêt à mon problème.
    oui j'avait rajouté cette ligne pour tester mais ça ne change pas grand chose
    Le fichier .INI renseigne bien la velocity pour tous les axes.
     

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