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controle 4 axe

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par Xav26, 8 Juin 2011.

  1. Xav26

    Xav26 Nouveau

    Messages:
    36
    Inscrit:
    8 Juin 2011
    controle 4 axe
    Salut
    J'ai un projet ambitieux (du moins pour moi):
    Numérisation de ma Gambin 1M
    Pour la mécanique, pas de problèmes... pour la partie electronique.. Aie

    Je vais donc commencer doucement, par la réalisation et le pilotage de 4eme axe (rotatif) (en fait numerisation d'un diviseur), qui me servira de banc d'essai et d'apprentissage. (en plus j'ai du matos de recup, que pour 1 seul axe, pour le moment)

    Je recupere bientot un vieux pc, pour le dédier a EMC2 (HP Kayak, Bipro P3 1ghZ)

    Mon but faire un 4eme axe avec 2 fonctions:
    positionnement precis + tournage en mettant un outils de tour dans la broche de la fraiseuse

    pour ce qui concerne l'electronique:
    J'ai comme matos:
    _ Moteur Mitsubishi HC-PQ 70407
    0.64Nm, 200W, Codeur 4000 pulses/rev
    _Carte de commande ServoVariateur Mitsubishi MelServo C serie 69776

    En fait je me pose des question de débutant
    Apparament le PID est géré complètement par mon servovariateur (ce qui me parait tres bien pour debuter)
    donc:
    _ est ce que je peut connecter directement mon servovariateur a mon PC ?
    (le servovariateur dispose d'une RS232C)
    _serat il reconnu par EMC2?
    Est ce que j'ai besoin d'une carte complémentaire ?
    _ Puis lire les valeurs du codeur dans EMC2, meme si celui est bouclé par le Sevovariateur, histoire de connaitre la position de mon diviseur.

    merci de votre patience, mais c'est pas évident quand ont débute.
    Xavier
     
  2. Xav26

    Xav26 Nouveau

    Messages:
    36
    Inscrit:
    8 Juin 2011
    controle 4 axe
    Bonjour

    Mon projet de 4eme axe prend forme.
    Apres avoir lu le max de post relatif dans le forum.

    Je m'aprete a passer comande chez MESA US
    5i20
    7i33
    7i37

    et peut etre 8i20 je ne sais pas encore.

    Pilotage EMC2


    A la lecture de plusieur page sur la bay, je trouve pas mal de servo moteur brushless AC FANUC a des prix super correct...

    Est ce que ces moteur peuvent se brancher direct sur la i820 dans la mesure ou les spécifs moteur sont compatibles avec les spécifs board

    J'ai eu en contact plusieurs fournisseurs de servoAC tous me dise qu'il faut configurer le moteur, via un soft maison, et que les moteurs ne sont pas utilisable en l'état.

    Avez vous des infos la dessus ? ça me parait bizarre, faire une config sur le var, pourquoi pas , mais sur le moteur ???
     
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