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conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide

Discussion dans 'CAO général' créé par Manu26, 21 Juin 2012.

  1. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    Bonjour,

    comme je le disais dans ma présentation, je bricole des machines pour faire du lightpainting. Le lightpainting, c'est ça :
    [​IMG]


    J'ai conçu une machine qui fait des boules presque parfaites pour l'instant, et la V2 est très prometteuse (pilotée par arduino).

    Pour mon prochain bricolage je me heurte à un problème qui dépasse de loin mes maigres compétences. Je veux construire un bras robotisé à 5 articulations dans ce genre la : https://encrypted-tbn1.google.com/images?q=tbn:ANd9GcS0LlogVkYw5X1ICHgO_B9ntvjiCV0qL2fQwX5l_Ff3yCfeKcVyzA
    mais j'ai besoin d'atteindre 6m de long, et de pouvoir porter 2 kg au bout, + cables et moteurs.
    Mon principal problème réside dans la conception et la réalisation des deux parties du bras qui doivent donc mesurer chacune 3m, être rigides, le plus légère possible, démontables, pliables ou télescopiques. Tant que je ne sais pas comment les construire, je suis coincé.
    J'ai deux pistes. Dans le premier cas, j'utilise des manches d'épuisette en carbone. C'est léger (100g au m environ), rigide et solide, et ce qui ne gate rien, télescopique. Le problème c'est que le carbone est difficile à travailler et que je vais galérer pour mettre des entretoises. Il me faudra donc surement faire une poutre avec 3 barres pour être assez rigide.
    La seconde piste, c'est l'alu. Je me disais que 2 plats correctement entretoisés devraient permettre de faire un bras relativement léger.
    Seulement entre "se dire que" et être sûr que ça ne va pas être un investissement dans l'eau il y a un pas. D'ou ma demande d'avis.
    Merci d'avance :)
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  2. v tec

    v tec Compagnon

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    eu... pour etre en train de fabriquer un robot 6axe de 2m de long qui porte 5kg, que je vend 10 000 euro, et qu on trouve habituellement a 20 000 pour 0.8m


    je me dit que toi avec 6m et 2kg..... ouille, et surtout avec les materiaux que tu veut utiliser


    tu est sur des 6m?

    le probleme ne vas pas etre le carbone mais toute les jonction et reducteur, tu va tout arracher

    car meme si le carbone est leger, tu dois mettre des axe en acier, des roulement, les moteur etc... tout ca , ca pese


    et demontable/telescopique/pliable, ne rime pas du tout avec precision
     
  3. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    Merci de ta réponse. Heureusement pour moi je n'ai pas les mêmes contraintes que toi. Je n'ai besoin ni de précision extrême, ni de grande vitesse, ce n'est pas pour un usage industriel, et quand je dis 2kg, c'est une estimation très haute, parce que ne connaissant pas le poids final des bras je ne sais pas quels moteurs utiliser, et donc leur poids. La lampe en bout de bras pèse 100 g environ, du coup j'ai de la marge, mais au besoin je peux sans problème me passer des deux articulations de la "main". J'ai fais des tests avec un manche d'épuisette de 3m, dans l'absolu ça serait assez solide mais en cas d'arrêt ou de mouvement brusque ça tremble un peu trop, ça se voit à la photo et les articulations souffrent . Il me faut juste rigidifier sans tripler le poids total.
     
  4. v tec

    v tec Compagnon

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  5. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    pour les effets que je veux faire, c'est la longueur qui conviendrait. Mais si tu sais comment faire plus grand, je suis preneur :)
    Le minimum pour que le bras soit plus intéressant que de travailler à la main, c'est 4m.
     
  6. v tec

    v tec Compagnon

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    en fait je dois t avouer que j ai pas trop compris ce que tu voulais en faire

    la photo que tu a montrer c est de la peinture? comme ceux qui font de la peinture a la bombe, je vois pas trop la liaison
     
  7. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    non, la photo c'est juste des jeux de lumières. La photo est en pose longue (appareil sur trépied, dans le noir, obturateur ouvert pendant des durées de plusieurs minutes), et on déplace des lampes devant pour faire des dessins. C'est le même principe que lorsque tu photographies des voitures la nuit, les phares qui bougent ça fait un trait.
    Pour la photo au dessus, j'ai un bras motorisé qui atteint 1m50 au maximum, mais qui est très léger (tiges de cerf volant en carbone 6mm) avec une seule led au bout, ce qui me permet de le mettre au bout d'un mat de 4m50 et de faire mes dessins en hauteur.
    Le bras que je veux construire, c'est pour pouvoir déplacer mes lampes selon des trajets plus complexes et plus grands que ceux qu'il est possible de mémoriser et de faire à la main. mais au sol ce coup ci.
     
  8. v tec

    v tec Compagnon

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    aaaaa j ai compris

    ca ressemble vachement en rendu au peinture fait a la bombe
     
  9. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    c'est pour ça que ça s'appelle de la "peinture de lumiere".

    Et pour ma poutre, des idées?
     
  10. v tec

    v tec Compagnon

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    si c est juste pour suspendre un jeu de led, je resterais sur le carbone, sachant que a 6m ca sera hyper souple, si vitesse il y a
     
  11. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    Toi, tu partirais sur du carbone?
    En fait, vu que le bras est en deux parties, et que ce n'est que la première partie qui supporte du poids, si je ne mets pas d'articulation de "main", je dois pouvoir faire la premiere partie solide (et donc lourde), et la seconde beaucoup plus légère.
    Mais comment fixer les entretoises sur du carbone. Je peux difficilement percer, alors colliers, colle?
     
  12. v tec

    v tec Compagnon

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    moi je partirai sur un tube carbone fait autour d une barre de mousse par exemple, plusieur couche croisé

    ca c est pour etre super leger, sinon tu prend un tube pvc qui tu enreoule de carbone, a verifier si la resine va pas bouffer le pvc (mais je crois que c est bon)


    ensuite sur l emmanchement, je rentrerai un barreau, en fesant une fente de chaque coté du tube carbone, deux ou 3 collier de serrage et roule
     
  13. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    ah oui, mais non... Je suis pas équipé pour mouler du carbone, et je n'ai ni les compétences, ni la place pour... Je peux assembler des pièces préexistantes, c'est tout.
     
  14. v tec

    v tec Compagnon

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    ba laisse tomber le carbone alors, ou achete une canna a peche
     
  15. Manu26

    Manu26 Nouveau

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    conception d'une poutre "ultra légère" - demande d'aide
    c'est ce que je pensais faire au départ, avec des manches d'épuisette, c'est un peu plus lourd mais plus rigide au les cannes à pêche, et il y a déja un filetage au bout.
    Trois manches d'épuisette pour la première partie du bras, qui supporte tout le poids, et trois tiges de carbone de cerf volant pour la deuxième partie qui supporte juste la lampe. Pour les entretoises, je pense découper des trinagles de cp 5mm, les percer au diamètre des tubes dans les coins, glisser les tubes et coller le cp en place.
     
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