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comment faire un robot marcheur ?

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par nodz, 23 Janvier 2012.

  1. nodz

    nodz Apprenti

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    comment faire un robot marcheur ?
    Bonjours je voudrais faire un petit robot (peut paraître simple pour certains) un petit "bonhomme" qui marche (automatiser) sachant que je ne connait rien à la Robotique :???:

    Y'à t'il quand même moyens d'y arriver ?
     
  2. clabaut

    clabaut Compagnon

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    comment faire un robot marcheur ?
    Re: Quelque questions.

    ca exciste deja et c est une femme hi hi hi
    desolé mais en demontant un jouet cela peut donner des idees
     
  3. nodz

    nodz Apprenti

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    comment faire un robot marcheur ?
    Re: Quelque questions.

    Ahui j'avais completement pas penser à démonter :shock:

    Merci quand même :oops: :oops:
     
  4. clabaut

    clabaut Compagnon

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  5. nodz

    nodz Apprenti

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    comment faire un robot marcheur ?
    Re: Quelque questions.

    Oui un jouet Robot (qui ressemble et convient à ce que je voudrais) ensuite tout récuperez et essayer de faire autre choses mais meilleur ! :-D
     
  6. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    comment faire un robot marcheur ?
    Re: Quelque questions.

    Salut,

    Le plus simple pour débuter, c'est de prendre une Arduino pour la commande (prog) du robot.
    Et des servo de modélisme pour chaque articulation. Avec des notions en mécanique, tu devrais pouvoir t'en sortir.

    Si tu n'as pas de notion de mécanique, la solution du démontage de jouet peut éventuellement être intéressante.
    Mais la il te faudra des notions en électronique pour pouvoir piloter les moteurs du jouet.

    Attention quand même, fair un robot qui marche n'est pas chose évidente... Surtout en débutant dans la robotique.
    Ne fait pas trop compliqué, reste dans quelques chose de simple.

    A+
     
  7. nodz

    nodz Apprenti

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    comment faire un robot marcheur ?
    Re: Quelque questions.

    Oui je vais essayer de rester dans le simple :)

    Mais merci de l'info ça pourrait m'être utile, donc oui j'ai pas beaucoup de notion en mécanique en électronique quelque base.

    Mais les robots mon toujours passionné donc je me suis dit : Pourquoi pas essayer d'en faire un ?
     
  8. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    comment faire un robot marcheur ?
    Qui ne tente rien n'as rien... C'est comme ça qu'on début. :wink:

    Si tu as des questions pose les, ce sera avec plaisir qu'on y répondra!
    Mais réfléchit bien à ton projet avant d'acheter quoi que ce soie!
    Tu dois savoir comment exactement comment tu vas faire les choses et si c'est possible de les faire comme ca avant de commencer.

    Est ce que tu saurais faire toi même, l’électronique de commande d'un moteur DC?
    Je te parle pas de la prog. Mais uniquement de la partie puissance.
     
  9. nodz

    nodz Apprenti

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    comment faire un robot marcheur ?
    Bah j'en et déjà utiliser pour faire fonctionner une voiture télécommander :???:

    Mais vas falloir que j'apprenne toutes ces choses là !
     
  10. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    comment faire un robot marcheur ?
    Ok, donc la façon de faire de la régulation en position d'un moteur, j'imagine que tu ne connait pas?
    Et au niveau programmation tu as des connaissances?

    Si je te pose ces questions c'est pour évalué un peu tes compétence qu'on puisse t'orienter vers ce qu'il te faut pour débuter.

    A+
     
  11. nodz

    nodz Apprenti

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    comment faire un robot marcheur ?
    > Ok, donc la façon de faire de la régulation en position d'un moteur, j'imagine que tu ne connait pas?
    Non je ne connait pas :???:

    Je sais codée des langage et connait quelque bases GCODE
     
  12. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    comment faire un robot marcheur ?
    Pas de souci :wink:

    Je pense qu'il serait plus simple pour toi de partir sur une solution ou la régulation des moteurs est déjà faite.
    Par exemple, des servos de modélisme.
    Ou un plus performant mais plus chère, des dynamixel. http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
    Rien ne t’empêche de faire plus compliqué à l'avenir. Mais pour commencer cela me semble mieux.

    Et avec une Arduino pour faire la partie commande et intelligence du robot.
    Comme tu as déjà fait un peu de soft, la prise en main sera pas compliquée.
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  13. nodz

    nodz Apprenti

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