comment faire un robot marcheur ?

[nodz]

Bonjours je voudrais faire un petit robot (peut paraître simple pour certains) un petit "bonhomme" qui marche (automatiser) sachant que je ne connait rien à la Robotique

Y'à t'il quand même moyens d'y arriver ?

 

[clabaut]

Re: Quelque questions.

ca exciste deja et c est une femme hi hi hi
desolé mais en demontant un jouet cela peut donner des idees

 

[nodz]

Re: Quelque questions.

ca exciste deja et c est une femme hi hi hi
desolé mais en demontant un jouet cela peut donner des idees

Ahui j'avais completement pas penser à démonter

Merci quand même

 

[clabaut]

Re: Quelque questions.

mais c est le jouet qu il faut demonter

 

[nodz]

Re: Quelque questions.

Oui un jouet Robot (qui ressemble et convient à ce que je voudrais) ensuite tout récuperez et essayer de faire autre choses mais meilleur !

 

[romain_cvra]

Re: Quelque questions.

Salut,

Le plus simple pour débuter, c'est de prendre une Arduino pour la commande (prog) du robot.
Et des servo de modélisme pour chaque articulation. Avec des notions en mécanique, tu devrais pouvoir t'en sortir.

Si tu n'as pas de notion de mécanique, la solution du démontage de jouet peut éventuellement être intéressante.
Mais la il te faudra des notions en électronique pour pouvoir piloter les moteurs du jouet.

Attention quand même, fair un robot qui marche n'est pas chose évidente... Surtout en débutant dans la robotique.
Ne fait pas trop compliqué, reste dans quelques chose de simple.

A+

 

[nodz]

Re: Quelque questions.

Oui je vais essayer de rester dans le simple

Mais merci de l'info ça pourrait m'être utile, donc oui j'ai pas beaucoup de notion en mécanique en électronique quelque base.

Mais les robots mon toujours passionné donc je me suis dit : Pourquoi pas essayer d'en faire un ?

 

[romain_cvra]

Mais les robots mon toujours passionné donc je me suis dit : Pourquoi pas essayer d'en faire un ?

Qui ne tente rien n'as rien... C'est comme ça qu'on début.

Si tu as des questions pose les, ce sera avec plaisir qu'on y répondra!
Mais réfléchit bien à ton projet avant d'acheter quoi que ce soie!
Tu dois savoir comment exactement comment tu vas faire les choses et si c'est possible de les faire comme ca avant de commencer.

Est ce que tu saurais faire toi même, l’électronique de commande d'un moteur DC?
Je te parle pas de la prog. Mais uniquement de la partie puissance.

 

[nodz]

Est ce que tu saurais faire toi même, l’électronique de commande d'un moteur DC?
Je te parle pas de la prog. Mais uniquement de la partie puissance.

Bah j'en et déjà utiliser pour faire fonctionner une voiture télécommander

Mais vas falloir que j'apprenne toutes ces choses là !

 

[romain_cvra]

Mais vas falloir que j'apprenne toutes ces choses là !

Ok, donc la façon de faire de la régulation en position d'un moteur, j'imagine que tu ne connait pas?
Et au niveau programmation tu as des connaissances?

Si je te pose ces questions c'est pour évalué un peu tes compétence qu'on puisse t'orienter vers ce qu'il te faut pour débuter.

A+

 

[nodz]

> Ok, donc la façon de faire de la régulation en position d'un moteur, j'imagine que tu ne connait pas?
Non je ne connait pas

Je sais codée des langage et connait quelque bases GCODE

 

[romain_cvra]

Non je ne connait pas

Pas de souci

Je pense qu'il serait plus simple pour toi de partir sur une solution ou la régulation des moteurs est déjà faite.
Par exemple, des servos de modélisme.
Ou un plus performant mais plus chère, des dynamixel. http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Rien ne t’empêche de faire plus compliqué à l'avenir. Mais pour commencer cela me semble mieux.

Et avec une Arduino pour faire la partie commande et intelligence du robot.
Comme tu as déjà fait un peu de soft, la prise en main sera pas compliquée.

 

[nodz]

D'accord, merci de ton aide !