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Commander robot abb avec emc2

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par arnaud14120, 29 Avril 2011.

  1. arnaud14120

    arnaud14120 Apprenti

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    Commander robot abb avec emc2
    Bonjour,

    je voudrais savoir si il est possible de commander un robot abb avec EMC2 , en fait ce que je veux savoir si on peut commander les cartes d axe directement avec des step/dir

    merci d avance
     
  2. horsot

    horsot Compagnon

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    Commander robot abb avec emc2
    Oui c'est possible, il me semble qu'il y a un module kinematic de bras robotisé dans les exemples de config fournis avec EMC2.
    Le step/dir est bien sûr possible pour piloter les drivers de moteur.

    Un exemple d'utilisation (non calibré) :


    Bon amusement

    Xavier
     
  3. arnaud14120

    arnaud14120 Apprenti

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    Commander robot abb avec emc2
    Bonjour,

    merci pour ta réponse , j avais vu pas mal de vidéo sur you tube avec emc2 , mais aucune avec EMC2 qui commandé un robot abb , mais tu a répondu a ma question j 'étais pas sur que les drivers des moteurs étais commandé en step dir sur les robots abb car il n y a qu un driver pour 2 axes.

    merci

    bonne journée
     
  4. horsot

    horsot Compagnon

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    Commander robot abb avec emc2
    Bonjour,

    On s'est mal compris. Je ne sais pas si les drivers de ton bras ABB sont pilotable en step/dir mais EMC2 sait piloter ce genre de driver. Il faut que tu trouve la référence de tes driver pour trouver des infos dessus sur le net.

    Bon we

    Xavier
     
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