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Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par gralo, 29 Août 2011.

  1. gralo

    gralo Ouvrier

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Bonsoir

    Voila après plusieurs galères, toute la partie électronique de ma CNC est enfin fini.

    Donc en résumé,
    - j'ai une carte sur port parallèle PLUTO-P
    - Une driver de puissance maison pour moteur DC à base de L6205 ( 52v max et 5.6A max )
    - Un servomoteur DC de recup

    Donc première chose a faire et de compilé la carte pluto-p sous windows. tuto fourni avec la carte, les sources son normalement dans EMC2, mais pour ma part introuvable donc récupéré sur le net.

    Une fois la carte compiler, on passe sous linux et EMC2, donc la on ouvre EMC2 et on choisi Lathe_pluto
    On voit qu'il y a que deux axes, configuration de tour. Il va valoir modifier quelques fichiers pour passer en trois axes, j'explique pas les modifications mais je peux le faire au besoin et je peux fournir les fichiers déjà modifié.

    Une fois les fichier modifier et EMC2 sous trois axe, on peux commencer le câblage.

    Câblage de la carte pluto suivant la pages suivante
    Câblage du driver suivant la data sheet , avec enable toujours à 1(vcc) pour les essais, et PWM0 et DIR0 sur entrée1 et entrée2.

    place au vidéo

    test de la contre réaction

    test de précision et de vitesse


    Les photos

    DSC00131.jpg
    ↑  l'ensemble


    DSC00132.jpg
    ↑  la face avant de la pluto


    DSC00133.jpg
    ↑  la face arrière


    DSC00134.jpg
    ↑  le driver de puissance


    53400072.JPG
    ↑  La CNC qui va être équipé par tout ce petit monde, mais ça c'est pour plus tard...
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  2. Bth

    Bth Ouvrier

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Re: Qui utilise une carte PLUTO-P

    Bonjour Gralo, bonjour à tous,

    Je viens d'acheter cette carte Pluto-P pour essayer de l'utiliser avec mon fils. C'est vrai on trouve sur le net beaucoup de choses mais c'est un peu décousu!!!!
    J"ai aussi posé la question à Xavier. Il est préférable d'utiliser la doc en anglais car les doc traduites comportent des erreurs. La première démarche a été de faire un schéma d'implantation de cette platine, le marquage théorique ne correspond pas a la sérigraphie.Dans mon idée c'est de réaliser un PDF complet sur une réalisation avec cette platine. Je me souviens très bien de ton post avec le L6205. A suivre...

    Bonne journée.

    Thierry
     
  3. coredump

    coredump Compagnon

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Re: Qui utilise une carte PLUTO-P

    J'en ai une, je ne l'ai pas encore utilisée in-situ. Juste chargée une fois sous EMC2. Le seul truc que j'ai eu a faire c'est activer l'EPP sur le port, deux façon, a l'aide d'un petit programme ou en démarrant une config mesa parallèle (qui active l'EPP).
    A savoir: il faut un port EPP, un vrai, donc pas de carte a base de chipset NetMos.
    Il faut aussi savoir que c'est obsolète: le firmware n'est pas maintenu, il y a des bugs qui n'ont jamais été fixés (et ne le seront probablement jamais).
    Il vaut mieux se tourner vers une carte Mesa pour avoir une interface mieux supportée (mais plus chère).
     
  4. gralo

    gralo Ouvrier

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Re: Qui utilise une carte PLUTO-P

    Peux tu me dire quelle programme a tu utilisé pour activer le port EPP, car pour moi j'ai un message d'erreur au démarrage de EMC2

    Can not find -sec DISPLAY - var INTRO_GRAPHIC -num 1
    Can not find -sec DISPLAY - var INTRO_time -num 1
    insmod error inserting usr/realtime-2.6 . 24-16-rtai/modules/emc2/pluto_servo.ko : -1 Input/output error
    lathe-pluto.hal : 6 : exit value 1
    lathe-pluto.hal : 6 : insmod failed returned -1
    see the output of 'dmesg' for more information 9255


    edit

    probléme résolu, ne pas oublier d'activer l' ECP dans le bios...

    Par contre impossible de trouver le fichier pluto_servo.qpf

    Pour ma par je n'est pas pluto_servo mais lathe_servo. Et je n'est jamais de .qpf
    et je n'est pas les dossiers donné dans la doc src/hal/drivers/pluto_servo_firmware/

    Une idée du probléme???
     
  5. gralo

    gralo Ouvrier

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Re: Qui utilise une carte PLUTO-P

    Bonsoir a tous

    Voila j'ai enfin fait fonctionner ma carte pluto-p

    Donc chargement du fichier sous windows, le seule truc ces que le fichier est récupérer sur le net, impossible de le trouver dans EMC2.

    Âpres grosse modif du fichier .ini et .hal pour ajouter l'axe Y.
    Je ne c'est pas pourquoi mais dans le fichier de emc2 y'a que X et Z...

    Ensuite j'ai modifier le fichier .xml pour ajouter la lecture direct du proportionnel de Y sur l'interface.

    test avec des leds, ça marche :-D

    Demain je test le retour codeur, et si j'ai je temps j'identifierais toutes les pins, mais à premier vu ça correspond à la doc.

    Je suis vraiment épaté par la puissance de emc2, tous est modifiable à souhait, les axes, les ports, l'interface graphique...

    Et bientôt je branche ça a mon servomoteur avec la partie commande suivante, on verra bien ce que ça donne :)
     
  6. horsot

    horsot Compagnon

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Re: Qui utilise une carte PLUTO-P

    Bonsoir à tous,

    Et non je ne connais pas la carte pluto-p ! Depuis le temps que je veux acheter une carte dans le genre (plutot mesa PCI), il va falloir que je m'y mette!

    Je pense que tu as pris une config de tour, non?

    Tiens nous au courant de tes avancés!

    Bonne bidouille

    Xavier
     
  7. gralo

    gralo Ouvrier

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    Re: Qui utilise une carte PLUTO-P

    Exact, config de tour, mais la config trois axes pour fraiseuse n'existe pas, il faut la créer.(

    Quand j'aurai fini je mettrais les source pour l'ensemble de la carte trois axes.( ini , hal et les autres modifié)

    La mesa PCI a l'air vraiment bien, mais pas le même budget... je crois que tu as la mesa parallèle aussi , mais bon si tu as le budget le mieux est la PCI
     
  8. gralo

    gralo Ouvrier

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    Re: Qui utilise une carte PLUTO-P

    Test du retour codeur fait ce soir, et ça marche bien , les pins correspondes bien a la doc.

    Pour éviter de galérer comme moi, ne pas oublier de relier la masse du codeur au la masse du PC, sinon ça fait vraiment n'importe quoi :sad:
     
  9. gralo

    gralo Ouvrier

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  10. Bth

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    Re: Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC

    Bonjour Gralo, bonjour à tous,

    Merci d'avoir eu la patience de chercher tous les ingrédients pour faire fonctionner cette platine. on va nous auusi se lancer dans cette aventure. J'aurai quelques questions à te poser si cela ne te dérange pas.
    Sincères salutations

    Thierry
     
  11. gralo

    gralo Ouvrier

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    Re: Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC

    poses tes questions, ça ne me dérange pas :-D on est la pour s'aider
     
  12. horsot

    horsot Compagnon

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    Re: Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC

    Bravo!

    Il me semblait bien que ça allait intéresser Thierry :wink:

    Bonne continuation

    Xavier
     
  13. Doctor_itchy

    Doctor_itchy Modérateur

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Re: Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC

    sur ta video le gain de compentation n'est pas assez éléver , tu ne devrais meme pas arriver a tourné l'axe a la mains !!! limite un chouillemme de degré mais pas autant que sur ta video :wink: (meme sur un petit moteur ^^ )
     
  14. gralo

    gralo Ouvrier

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    Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC et BLDC
    Re: Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC

    exact , gain un peu faible mais surtout deadband trop grande. réglage refait depuis
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  15. Doctor_itchy

    Doctor_itchy Modérateur

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