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calcul de force?

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par v tec, 24 Mai 2013.

  1. v tec

    v tec Compagnon

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    calcul de force?
    bonjour a tous, je suis en train de faire un bras de manutention sur colonne

    c est a dire un chariot de 150*300mm qui se deplace de haut en bas sur un poteau de 150*150*2000

    le guidage se fait en rail supporté 16mm, et vis a bille 16mm



    mon calcul reside sur la force subite par les patins


    mon bras fait 2m de long a l horizontale, avec une charge moyenne de 20kg au bout (pour simplifier), ca fait donc un couple de 400n.m sur l embase


    l embase est un carré 50*50*150mm de long, souder a 90° sur une platine identique au chariot, il fait 5mm d epaisseur en acier


    et cette platine est fixer par une dizaine de boulon m6, a la meme platine qui elle, est fixée au guidage


    il y a 3 patin de chaque coté


    voila l image Voir la pièce jointe Assemblage1.PDF
     
  2. DEN

    DEN Compagnon

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    calcul de force?
    Simplifie le problème à la platine avec les patins ,

    dessus tu appliques le moment de 400NM à l'endroit ou va s'encastrer le bras

    puis la somme des moments = 0 te donne une equation

    la somme des forces =0 te donne la seconde equation

    tu résous et t'as les forces (le tout en 2D dans le plan vertical)...

    Si l'encastrement et au milieu des 2 patins, alors ça sera 2 forces opposées egales en norme qui compensent les 400Nm ...

    P.S. : j'ai pas regardé en détail si ça tenait que par les patins, le mieux c'est reprèsenter le tout sur 2 dimensions ...

    P.S 2 : de toute manière le principe de resolution est toujours le meme en statique, somme de forces, somme des moments = 0
    mais dans le cas ou il y a trop de liens ça peut etre plus embetant ... mais la a vu de nez tout fini par passer par les patins ..
     
  3. v tec

    v tec Compagnon

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    calcul de force?
    le centre de la force est a la moitié


    j ai donc 2 patin a 150mm de par et d autre du centre, mais aussi un double patin au milieu
     
  4. v tec

    v tec Compagnon

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    calcul de force?
    si mon calcul est bon


    400nm appliquer au centre de la platine egale 200n sur le patin du haut et du bas si il sont placé a 1m du centre


    hors ils sont a 150mm, soit 1333n

    soit 666n par patin, soit 66kg

    ca commence a faire un peu...

    je connais pas les resistance des patins
     
  5. DEN

    DEN Compagnon

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    calcul de force?
    Ca a l'air juste en ordre de grandeur, un bras de levier de 2m c'est pas rien !
    Ca fait un effet pied de biche au niveau des patins l'un est comprimé l'autre étiré ...
    Par contre s'il y a 4 patins (une paire chaque côté) alors l'effort devrait se répartir est être dans l'idéal divisé par 2.
     
  6. v tec

    v tec Compagnon

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  7. lolo64230

    lolo64230 Apprenti

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    calcul de force?
    c'est des patins achetés ou fabriqués? lisses ou à billes?
    ça donne quoi comme contrainte sur les rails surtout lorsque la masse est déportée sur le coté?
     
  8. v tec

    v tec Compagnon

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