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Voilà la dernière version avec la commande par linux cnc.
Mon moteur ''n'accroche'' pas à moins de 1500 tr/min mais la régulation fonctionne bien même en cas de perturbation.
A vous de tester...
Le PID actuel donne un fonctionnement doux mais pas très rapide.
Il y a surement mieux à faire...
Ci joint le dossier avec le programme et la config linux cnc
Voir la pièce jointe aservissement brushless.pdf
