Blocage Axe C sur fraiseuse 5 axes Eumach FBE2000

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Socedlenamila

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Bonjour ,
J'ai fait l'acquisition d'une fraiseuse 5 axes Eumach FBE2000 avec CN fanuc 18iMb et lors d'un cycle de rotation de l'axe C , j'ai eu une micro coupure de courant et elle s'est bloquée entre 2 dents (indexation tous les 2,5°).
Maintenant elle ne sait plus où elle se situe et se met en alarme "tête à engager " .
Est-ce quelqu'un connaîtrait la procédure pour débloquer la tête ?
Merci pour votre aide
 
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