Big Brother (centrage)

[MJL]

Voila un "petit" outil que je souhaitais me faire depuis longtemps pour m'aider au centrage.

Tournage d'un cône SA40 :

Démontage de la webcam

J'ai désoudé les LED et le cristal pour les placer sur l'autre face :

J'ai collé la webcam demontée dans un support en PVC :

Usinage d'un systéme de flange pour le centrage et le serrage de la caméra :

Une fois montée :

Dans la fraiseuse :

cxCAM couplé a EMC2 :

Test de centrage puis percage apres un alignement "soigné"

Alors, les difficultés que j'ai rencontré :
L'optique de ma camera bas de gamme est vraiment "très bas de gamme". Beaucoup de jeu, centrage précis impossible.
Si bien que j'ai dû coller à la bi-composant le système de mise au point. Du coup, mon centrage n'est précis qu'a une distance focale donné.
J'ai donc fabriqué une pige de la bonne longueur qui me "garantie" la précision.

Je vais voir à l'usage mais je pense opter pour une caméra auto-focus, un peu plus haut de gamme sans élément mécanique.

Difficile à mesurer, mais je pense approcher un peu mieux que le 10ème.
C'est moins bien qu'une pinnule pour une marque de pointeau mais très efficace quand on souhaite se re-centrer rapidement sur un trou pré-existant.

 

[Anonymous]

Joli montage maintenant reste plus qu'a developper un soft qui fasse une detection sur des deltas basse lumiere et haute lumiere par exemple, le tout couplé a la cnc et ca centrera automatiquement

 

[clabaut]

l avantage de la pinnule c est que la broche tourne donc meme avec du jeux elle est toujours dans l axe

 

[wika58]

GENIAL, il l'a fait...
Moi j'ai déjà désossé la webcam mais je n'ai pas encore été plus loin...

Le gros problème est l'étalonnage/calibration...
Dans mon projet, j'avais prévu un système de positionnement de la webcam avec des mis pour un déplacement en X/Y...

Initialement, je voulais demandé à un copain qui fait du traitement d'image pour des appli pro, de me faire un petit soft...
Je ne savais pas qu'il existait déjà une application
Pourrais-tu en dire un peu plus sur le logiciel (cxCAM?) et comment l'intégrer dans EMC2?


Edit:
Je viens de trouver un post à ce sujet ici et celui-ci

Sujet très intéressant... à suivre...

 

[koye]

J'ai du mal à comprendre comment ta caméra sur son PCB est aligné avec l'axe de ta machine

 

[MJL]

J'ai du mal à comprendre comment ta caméra sur son PCB est aligné avec l'axe de ta machine

Déjà, le pcb est rond. Donc plus facile au départ.
Le CCD est centré sur le pcb. Là aussi c'est plus facile.
La caméra est mobile dans sont support avant d'être bloqué par serrage.
Donc, je pointe avec un foret a pointé. Je monte la caméra. Je centre. Je sert. Je test la répétabilité. Si c'est pas bon, on recommence.

 

[coredump]

Il faut etre sur de la perpendicularité de la broche et de la colonne dans ce cas? Sinon on a vite fait d'avoir un décentrement en fonction de la hauteur.

Autre méthode: on fait un demi tour de broche (ou plus) et on regarde la courbe faite par un point. ca donne le centre optique réel (mais toujours si la colonne est perpendiculaire).

 

[MJL]

La fraiseuse est parfaitement dégauchie.

Si bien que j'ai dû coller à la bi-composant le système de mise au point. Du coup, mon centrage n'est précis qu'a une distance focale donné.
J'ai donc fabriqué une pige de la bonne longueur qui me "garantie" la précision.

La pige me permet de m'affranchir d'un voilage éventuel (et certain) de l'optique.

Autre méthode: on fait un demi tour de broche (ou plus) et on regarde la courbe faite par un point. ca donne le centre optique réel (mais toujours si la colonne est perpendiculaire).

C'est notamment comme ca qu'on peut vérifier l'alignement.