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[aide]réalisation d'une pince de robot

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par v tec, 21 Mai 2012.

  1. v tec

    v tec Compagnon

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    bonjour a tous dans la continuité de la construction de mon bras robot, je vais pas tarder a devoir me pencher sur la pince

    j ai deja acheter 2 pince de robot pour voir comment c etait fait, mais ca me parait un peu leger comme materiau (alu bas de gamme)

    [​IMG]


    j ai de la tole alu 5mm ici, et une fraiseuse numerique, j aimerais refabriqué une pince plus costaud pour mon application

    donc si qqun pouvait m aider a la designer (sous solidwork par exemple ou autre fichier compatible en .step par exemple), ca m aiderait grandement

    le top aurait ete d utilisé une tige filté style m6 pour ouvrir et fermer la pince, diametre d ouverture 60mm, longueur des pince environ 60mm
     
  2. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    Re: [aide]realisation d une pince de robot

    Cela dépend de la taille de la pince souhaité, et de la force attendue.
    Mais l'idée de prendre deux poulies acier à dents avec un moyeu à roulement pour l'un, et relié à un moteur pour l'autre me parait être une solution simple et robuste. Comme sur ta photo, mais en version plus gros.
     
  3. v tec

    v tec Compagnon

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    Re: [aide]realisation d une pince de robot

    tient louloute matte ca





    je suis entrain de lui faire une base en acier, le bois est comment dire.... obselete ^^
     
  4. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    Re: [aide]realisation d une pince de robot

    [Humour] Je trouve que ta partie en bois bouge plus vite que celle en métal :mrgreen: [/humour]
    C'est clair, le bois, c'est inutilisable pour ce type d'engin.
    Sinon, je vois que tu avances bien, le déplacement a l'air d'être précis.
    Attendons la suite :)
     
  5. v tec

    v tec Compagnon

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    Re: [aide]realisation d une pince de robot

    il est aussi precis qu une cn

    la ou je suis embeter c est la rotation de la base, j ai un reducteur de 1/5, mais je sais pas quoi lui mettre comme moteur, j ai plus trop envie des moteur pap, j en ai a la pelle...
     
  6. philippe29

    philippe29 Nouveau

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    Re: [aide]realisation d une pince de robot

    bonjour ,je suis nouveau sur se cite ,je viens de finir un bras de robot avec cinq moteurs (3 elévations ,1 rotation ,1 ouverture et fermeture )regard les photos si sa peut teu donner des idées . A titre indicatif , le bras et la pince peut soulever une bouteille d eau 1.5l =1.5 kg a 1.80m de l axe de rotation avec une tension de 12 v sur chaque moteur Voir la pièce jointe IMGP1506.pdf
     
  7. v tec

    v tec Compagnon

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    sympa :wink:

    mais ce qu il faut voir aussi c est la vitesse, le mien avec la vitesse que tu vois dans la video a un couple de minimum 150nm sur les 2 premier axe


    il est prevu pour lever 5kg a 2m, a une vitesse legerement plus rapide que l humain, la video montre que la il est 10 fois trop rapide ^^
     
  8. v tec

    v tec Compagnon

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  9. KildeRouge

    KildeRouge Ouvrier

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    Je crois que tu confonds nm (nanomètre) et Nm (newton par mètre) ce qui peut être fâcheux pour la compréhension !
     
  10. v tec

    v tec Compagnon

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  11. philippe29

    philippe29 Nouveau

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  12. v tec

    v tec Compagnon

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  13. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    [Humour]C'est pour servir à boire :roll: Ca se voit non ?[/humour]

    Il est superbe ce robot ! J'aimerai bien aussi connaître son utilité.
     
  14. philippe29

    philippe29 Nouveau

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    [aide]réalisation d'une pince de robot
    ceuci est un robot démineur , qui mesure 1.10 m sur 0.70 m,(il passe la porte de l atelier).

    Pour lever le bras ,j' utilise des motoréducteurs a courent CC de chez (dunkermotoren) 12 v ,couple sortie réducteur 150 Ncm, qui entraine en rotation une tige filtée diamètre 8 mm .

    le moteue est loges dans un tube aluminium diamètre de 50 mm.

    vous pouvez les trouver dans les portes des bus . Voir la pièce jointe g42x40_plg42s.pdf
     
  15. v tec

    v tec Compagnon

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