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tu cherches à la mettre sur une surface bombé dans 1 ou deux axes?
tu pourras pas mettre l'esquisse sur une surface courbe par contre tu peux jouer avec l'extrusion que tu feras derrière.
Si c'est un axe, tu peux essayer la fonction enroulement
sinon une extrusion avec une limitation. au lieu de borgne, tu mets translatez par rapport à la surface avec un offset de l'épaisseur de ta gravure.
une image de la surface sur laquelle tu veux plaquer le blason serait un plus.