Robot Coupe 2014 - ARD

W

wix

Apprenti
Bonjour à vous les mécanos !

Comme je suis tout nouveau ici je vais commencer par unpeu de contexte. Après avoir participé à plusieurs reprises à la compétition Eurobot avec l'école (Supaero) j'ai pas pu lâcher l'affaire et j'ai monté ma petite assoc avec 2 copains. L'un est plutôt mécano, l'autre est plutôt soft/maths/contrôle, et je suis info/élec basique (aaaaaaah bouuuuuuuh un softeux).

On a passé 3 ans sur un beau projet de robot à 3 roues motrices et directrices avec 3 tourelles (y'a de la belle méca dans la tourelle ^^) qui avait vocation à rester plusieurs années sur une base mobile mutualisée :
captu158.jpg

captu139.jpg


C'était la belle vie et puis Eurobot a décidé que les robots changeaient de taille et seraient plus petits de 20%. Et pan dans notre gueule, du coup le robot va à la "poubelle" et l'équipe éclate. De fait je perds notamment le mécano qui a passé l'âge et qui doit se trouver une femme ^^. Et c'est la raison de ma venue ici pour initier un thread de contact. Un nouveau mécano qui est encore en formation aux Arts nous a rejoint mais il aura certainement besoin de conseils. Et puis bon, c'est pas moi à coup de goto et de switch case qui vait pouvoir l'aider ;p

Du coup pour ne pas jeter nos tourelles, on imagine de splitter le robot en 2 plus petits : un bitourelle et un monotourelle avec 2 codeurs à l'avant
captur10.jpg

mt0110.png

plaque11.png


Pour le gros on a pas commencé, on attend le règlement de septembre pour savoir à quelle sauce on est mangé, et en attendant on fait le petit :
image_preview.php

Le truc vert c'est du delron de 8mm d'épaisseur, le support balise en noir c'est de l'acier de 2 plié/soudé
On a usiné les bloc propu pour tenir les roues avant et les codeurs, et on récupère la tourelle de l'ancien robot.

Il nous reste plus que la semelle à faire. On ne sait pas trop où la faire (d'ailleurs au passage, si vous avez des fraiseuses qui dorment ça peut dépanner, je suis sur Lyon au cas où)

Bon pour le moment ce sont juste les carcasses des bases mobiles donc c'est pas bien méchant, ça sera plus technique quand on commencera à jouer avec les actionneurs spécifiques pour les actions de jeu.

Le site web de l'asso est en maintenance mais je vous donnerai quelques liens avec plus de détails notamment sur la tourelle.
 
L

looplyla

Apprenti
wix a dit:
C'était la belle vie et puis Eurobot a décidé que les robots changeaient de taille et seraient plus petits de 20%. Et pan dans notre gueule, du coup le robot va à la "poubelle" et l'équipe éclate
gros coup dur en effet

wix a dit:
Pour le gros on a pas commencé, on attend le règlement de septembre pour savoir à quelle sauce on est mangé, et en attendant on fait le petit :
n'êtes-vous pas en train de tendre un fouet pour vous faire battre? Eurobot a déjà changé la taille, ils peuvent potentiellement encore la changer, changer le nombre de robot, le type de robot autorisé... vu que vous avez déjà les modules moteurs et la tourelle -si j'ai bien suivit- pourquoi dans ce cas ne pas attendre la publication du règlement fin septembre et éviter toute mauvaise surprise avec un bis repetita potentiel?
 
A

ATV325

Compagnon
pourquoi aviez vous crée une association pour cela, c'est imposé par le règlement ?
 
T

TDS-Team

Apprenti
L asso c est pas imposé c est juste plus simple pour demarcher des sponsors.


Je suis tres curieux de votre systeme mono moteur, j espere bien voir ca en marche !!!
 
W

wix

Apprenti
TDS-Team a dit:
L asso c est pas imposé c est juste plus simple pour demarcher des sponsors.
Je suis tres curieux de votre systeme mono moteur, j espere bien voir ca en marche !!!

Non il n'y a aucune obligation. Mais c'est quand même fait pour ça une assoc, pour les travaux en groupe. Donc pour tout ce qui est financement c'est plus propre.

Tu veux dire mono-tourelle ?! Parce que mono moteur ça serait pas très maniable ^^
 
W

wix

Apprenti
wix a dit:
Pour le gros on a pas commencé, on attend le règlement de septembre pour savoir à quelle sauce on est mangé, et en attendant on fait le petit :
n'êtes-vous pas en train de tendre un fouet pour vous faire battre? Eurobot a déjà changé la taille, ils peuvent potentiellement encore la changer, changer le nombre de robot, le type de robot autorisé... vu que vous avez déjà les modules moteurs et la tourelle -si j'ai bien suivit- pourquoi dans ce cas ne pas attendre la publication du règlement fin septembre et éviter toute mauvaise surprise avec un bis repetita potentiel?[/quote]

Non pour plusieurs raisons :
_ la principale on a pas le temps en une année de refaire une base roulante de 0, donc on est obligé de faire des paris ou arrêter la compet. Si on attend la sortie de règlement on a au mieux la méca en fin d'hiver/début de printemps ça fait qu'il reste 2/3 mois (soit 25% de l'année) pour tester 100% des métiers. Et c'est sans compter une itération de conception.
_ l'idée du monotourelle c'est : d'assurer qu'il pourra toujours participer (il fait la taille d'une grosse PMI) quitte à remplacer le robot principal. Notre idée étant qu'il faut mieux une base roulante maitrisée en terme de déplacmeents/évitements qu'un gros truc qui ne marche pas. Si Plasci s'amuse à réduire la taille des robots max sous les 800mm s'en est fini pour nous (je veux dire définitivement).
_ le vrai robot sur lequel nous comptons c'est le bitourelle (ou dans les possibles un duo de mono-tourelles identiques) et lui il attend sagement au chaud. On a fait un design de principe pour vérifier que ça passe.
_ on a un gros problème avec la localisation laser à trouver et pour cela on a besoin d'odomètre et le petit nous servira de base d'essai simple (parce que bon l'odométrie moteurs sur 3 tourelle c'est pas la joie).

Pour aller plus loin, je suis vraiment en désaccord avec ces changements de structure profonde qu'il font sans crier garde. On s'est battu des années pour qu'ils arrêtent de nous faire passer 1 mois à refaire une table et maintenant ils s'attaquent aux périmètres des robots... Bref si c'était un changement passager ça ira, s'il le font tous les ans on arrêtera les frais.
 
L

lapoutre

Ouvrier
Bienvenue sur le forum usinage Wix!
Comme je te l'ai dis à la coup d'iles de france c'est super que vous repreniez du service. :)
Concernant les robots, P.S. peut nous sortir pour la coupe 2014 de nouvelles dimensions de robot...
Perso j’attends la sortie du règlement avant de faire quoi que ce soit. Mon petit doigt me dit qu'il vont diminuer cette fois ci la hauteur des robots plutôt que d'augmenter le périmètre du petit...
Sinon pour votre petit robot je me demande si les codeurs sont assez costaux pour supporter le poids du robot.
Vincent
 
L

lapoutre

Ouvrier
Concernant le problème d'odo des systemes tourelles il est peut être possible de mettre sur le même axe que la roue motrice une roue codeuse folle en remplaçant la roue actuel par une plus fine (genre à joint torique de 5mm) et de mettre des codeur du genre posic sur la roue folle :?: :?: :?:
Alors oui il faut faire des modifs sur votre tourelle et ca prend du temps mais bon c'est juste une idée (le forum sert à ca :p). :wink:
 
T

TDS-Team

Apprenti
wix a dit:
TDS-Team a dit:
L asso c est pas imposé c est juste plus simple pour demarcher des sponsors.
Je suis tres curieux de votre systeme mono moteur, j espere bien voir ca en marche !!!

Non il n'y a aucune obligation. Mais c'est quand même fait pour ça une assoc, pour les travaux en groupe. Donc pour tout ce qui est financement c'est plus propre.

Tu veux dire mono-tourelle ?! Parce que mono moteur ça serait pas très maniable ^^


Oui excuse moi je parlais de mono tourelle ...

Visez vous une performance particulière en terme de vitesse ?
 
R

romain_cvra

Ouvrier
Salut Wix!

Bienvenue sur le forum!
Merci pour le partage! Je suis toujours aussi fan de vos tourelles!

Effectivement, nos amis Belge de Montéfiore, on conçu des robots mono tourelle.
Par contre, le bi tourelle c'est surement inédit!

A+
 
W

wix

Apprenti
Plop !

Désolé pour le passage dans le tunnel, y'avait un petit achat de maison pendant la trève de l'été 8-) .

du coup : TRI TOURELLE !!! :partyman: C'est trop la fête !!!
Pour info notre twitter :
https://twitter.com/team_ARD

Voici une petite video de la tourelle pour voir les détails de l'assemblage :
http://www.youtube.com/watch?v=N6lmUI36WGE&feature=player_embedded



P.S. : et sinon pour ceux qui n'ont jamais vu le robot tourner, voici notre teaser souvenir de l'année 2012 :
http://www.youtube.com/watch?v=aeOAx1vPXjc&feature=player_embedded
 
Dernière édition par un modérateur:
T

TDS-Team

Apprenti
Cool que vous ressortiez le tri tourelle ... du coups vous allez tout faire avec un robot ou vous montez un petit en plus ?
 
V

vince_007

Compagnon
Salut,

Pourquoi tu dit que les robots sont plus petit pour la coupe Eurobot 2014 ?
Moi, j'ai compris le contraire, ils sont plus gros ?!
 
W

wix

Apprenti
TDS-Team a dit:
Cool que vous ressortiez le tri tourelle ... du coups vous allez tout faire avec un robot ou vous montez un petit en plus ?

Pour le moment on ne fait qu'un gros parce qu'on est pas assez de mécanno pour en faire 2. Mais on a plein d'informaticiens, alors si y'a des mécanos qui s'ennuient ^^

Moi, j'ai compris le contraire, ils sont plus gros ?!

Oui ils sont bien plus gros, mais je ne vois pas pourquoi tu dis ça, personne n'a dit le contraire.
 
V

vince_007

Compagnon
Ben dans le premier post tu dit que t'a du tout refaire car
Eurobot a décidé que les robots soit 20% plus petit.
 
W

wix

Apprenti
Oui, mais entre temps y'a eu un nouveau règlement qui nous permet de ressortir le monstre :D
 
W

wix

Apprenti
Tadaaaaa :

20131010.jpg


Je ne suis pas mécontent de mes mains d'informaticiens ^^.
 
L

looplyla

Apprenti
les actionneurs ne semble pas très adaptés...
la table est pour l'entrainement?
 
W

wix

Apprenti
looplyla a dit:
les actionneurs ne semble pas très adaptés...
la table est pour l'entrainement?

Minute papillon ^^ C'est le robot de 2011, donc avec les vieux actionneurs, on est pas si rapides.
Avant de parler d'actionneurs faut avoir un robot qui se localise, qui roule, qui évite les adversaires, et rien que pour ça y'en a pour 6 mois je pense.

Oui c'est la table d'entrainement, j'ai fait les éléments de jeux mais je ne les monte pas tant que le robot ne roule pas de façon saine, on fait le règlage de l'autom fin novembre et là, attention les murs ^^. Vu le tank j'étais obligé de lui faire un parc de jeu (une demi table) pour qu'on puisse l'envoyer dans le mur en cas d'erreur (parce que 16kg à plus d'1m/s ça s'arrête pas comme ça ^^).

On a le brainstorming le we du 1er nov, on devrait décider ce jour là des actionneurs.
 
C

Camille.B

Nouveau
Salut Wix,

C'est très impressionnant la qualité des déplacements de votre robot !

Bonne continuation :)
 
W

wix

Apprenti
Dernière édition par un modérateur:
M

MrDUS31

Compagnon
Salut Willy,

WOAH, il marche super bien là :shock:
Il se perd beaucoup ? (on le voit faire un bisou à la bordure...)
En 2012 je me souviens que les arbitres avaient fini par faire les gros-yeux à force de voir votre "Panzer" bousculer le terrain et les adversaires... :siffle:

La difficulté sera quand même d'y ajouter des actionneurs efficaces pour manipuler les feux : il ne reste pas des tonnes de places :ohwell:
Tous mes encouragements à Magik' Moulineau :wink:

A+

Mr DUS
 
W

wix

Apprenti
MrDUS31 a dit:
Salut Willy,

WOAH, il marche super bien là :shock:
Il se perd beaucoup ? (on le voit faire un bisou à la bordure...)
En 2012 je me souviens que les arbitres avaient fini par faire les gros-yeux à force de voir votre "Panzer" bousculer le terrain et les adversaires... :siffle:

La difficulté sera quand même d'y ajouter des actionneurs efficaces pour manipuler les feux : il ne reste pas des tonnes de places :ohwell:
Tous mes encouragements à Magik' Moulineau :wink:

A+

Mr DUS

Oui là il est pas mal :smt007 Mais rassurez vous, c'est plus pour l'exercice qu'on pousse les perfs. Sur la table (et notamment en qualif) on ne va pas rouler comme ça.

Il ne touche pas la bordure, c'est un ordre de passage, et donc le robot passe sur son point avec une vitesse non nulle, d'où le fait qu'il dépasse du carré.

Il n'est pas perdu (cf la gueule du carré qui n'est pas si pire que ça), cela dit on ne peut pas dire qu'il soit parfaitement localisé. On va rajouter un gyro pour avoir un cap fiable.

Et en ce qui concerne Plasci => S'ils avaient des supports de balise fiables on aurait pas eu de problème de loc ! Et TOC ! :wink:

Oui oui, y'a pas bien de place pour les actionneurs, mais vu que le mouvement permet de concentrer les actionneurs sur une face (avec 2 balayages possibles : avant/arrière ou gauche/droite) ou de faire des choses en coordination avec le déplacement pour supprimer des actionneurs.
 

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