Robot Coupe 2013 - TDS-Team

Apres avoir lu depuis quelques temps vos articles, nous nous lançons aussi ...

Cette année, nous avons aussi fait le choix de 2 robots, donc notre robot principale s'occupera des verres, et des bougies, tandis que mini moi s'occuperas des cerises

Notre objectif cette année, c est surtout de s'homologuer, et s'amuser, c est pourquoi nous avons pris le risque des cerises, qui ne rapporte pas forcement le plus de points, mais qui nous rêvions de balistique depuis quelques années.

Je vous dévoile donc pour le moment Mini Moi :

Sa base roulante :



La vue 3D :



Pour l'instant nous partons sur une structure en plastique blanc de 10 mm (qui a l avantage d etre gratuit pour moi) mais je vais voir pour eventuellement utilisé du PVC.

On essaye aussi sur ce robot des mini moteurs :



Etant donné que l on n a pas besoin de bcp se deplacer, ce devrait etre suffisant, sinon nous equiperons le robot de codeur 2048 pts, car nous devons avoir une précision assez importante pour etre sur de pas donner les points a nos collégues.

Il nous reste a travailler sur la catapulte, on a fait plusieurs proto, mais pour l instant nous sommes pas hyper confiant.

Pour l aspiration, on utilise une turbine de modélisme.

Oui a l origine on voulait aller en suisses ou en belgique pour se preparer, mais on pense venir a la coupe que tu souhaite organiser.

C est clair que la balistique sa prend de la place, mais je pense que je suis pas loin d arriver a tout loger dans le petit robot

oui le souffle est pas mal, (essai en 3.6 V pour l instant), cependant je ne l'utiliserais pas pour projeter, ca me parait trop instable

Les moteurs sont maigrichons, mais je suis franchement tres etonné de leur performance pour l'instant, en plus pour un moteur a ce prix la il n y a pas bcp de jeux.

Apres comme il s occupe des cerises, le deplacement du robot sera tres reduit, donc la vitesse du robot , n a que peut d importance. (0.4 m/s sur le papier)

Bon ba le petit robot a pas mal evolué ...

Mais on a surtout pris pas mal de retard.

Ci dessous le design final du robot, le tuyau a l avant est un tuyau souple que sera actionné par un servo non représenté sur le plan.





Finalement on a opté pour des moteurs pas a pas, on a pas besoin d'etre tres rapide.

Notre gros robot est pas loin de sortir de la planche a dessin ...

Usinage a "l ancienne" de la base roulante du petit robot ...








Il reste quelques petits coups de lime pour finir ca !!!

Bon on est pas en retard, on est mega en retard ...

Je prend quand meme le temps de vous faire voir les plans de nos conception.

La meca des 2 robots est quasi fini (on a refait le PMI cette semaine), il nous reste plus qu a mettre les cartes et programmer, une broutille quoi (pour un mecano)


Design final du petit robot :



Gros Robot :

Bon le règlement n est pas encore sortis mais nous préparons la saison prochaine.

Vous trouverez ci dessous les plans de notre nouveaux châssis: