Motoman sk 6 armoir MRC 2

  • Auteur de la discussion syvain9
  • Date de début
S

syvain9

Compagnon
Bonjour à tous

Nouvelle aventure remise en fonction du robot industriel

Moboman sk6 armoir MRC 2

Si des personne on bosser sur ce robot ou on des doc sa m'intéresse surtout le câblage :mrgreen:

Le tout s'allume mais aucun mouvent du robot

Il y avait plein de capteur externe qui on été couper et en plus de sa il a traîner dehors :oops:

Les servo s'allume

Mais le système a perdu la mémoire à mon avis

J'ai une disquette de sauvegarde mais pas de programme pour dialogue avec la machine

Enfin on va s'amuser :smt003

Le but est de le faire bouger et si l'électronique ne peux être récupéré

Je garderais l'alimentation et driver et servo

Et je commanderais avec Mach ou emc2

Il a 6 axes



Arrivage maison

image.jpg


Le déchargement n'a pas été le plus simple c'est pas du léger

image.jpg


Mise en place dans l'atelier cela devient et roi avec toute les machine

image.jpg


Photo intérieur armoir toute la parie soudure est retirer

image.jpg

image.jpg
 
D

Doctor_itchy

Compagnon
vu le module "cnc" comparable a ceux de cnc indus , ça sera ptet pas simple as interfacer avec mach3 , mais possible :) (modbus )

des news de l'avancement ? :D

tu sais en avoir un autre ? :roll: ^^
 
S

syvain9

Compagnon
hello le Doc :mrgreen:

alors je nage pour le moment avec cette armoire

je n'ai pas eu tout les schémas de câblage mais sa demare mais aucun mouvement n'est réaliser

l'ordinateur interne a perdu sa mémoire

il est rester dehors pendant 2 ans :oops:

donc je pense que le plus simple est de retirer tout la partie ordinateur et pilotage

je garder les driver servo yascawa

et lui met une carte 6 axes pour le piloter

la partie alimentation est ok donc je n'y touche pas

ou alors ce n'est pas possible se que je dit ?

le soucis viens des driver je pense pas que il soit en step dir donc je dois acheter un cable de liaison pour configurer les driver

j'ai bon dans ma pensé ?

ou je le met sur le trottoir :-D
 
L

louloute30

Compagnon
syvain9 a dit:
ou je le met sur le trottoir :-D

Hum, je veux bien ton adresse j'arrive :mrgreen:

Sinon, voilà comment je procéderai:

- Je commencerai pas trouver la doc des servo moteurs
- Je testerai 1 driver + 1 servo + mach3. (histoire de tester les drivers et leur état...) Si pb de branchement, n'hésite pas à nous donner qq photos zoomées.
- Si ça marche, je vire tout le contenu de l'armoire, et j'installe 6 drivers + une carte 6 axe et un ordi.
 

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