L
louloute30
Compagnon
J'ouvre ce post pour vous détailler mon projet de fabrication de balises lasers fixes et mobiles permettant le repérage de l'adversaire par triangulation ou déduction à partir de l'angle et la distance.
Matériel utilisé:
- 1 arduino nano (pour sa petite taille)
- 1 Xbee (pour leur fiabilité)
- 1 DT50 Sick capteur laser avec renvoi de la distance entre 60cm et jusqu'à 10mètres
- 1 servo-moteur (type tower pro MG995) => A l'étude pour être remplacé par un AX12
- 1 batterie d'appareil photo canon lithium 11.1V 2000mAh
La balise sera réalisée dans un premier temps pour l'étude de ce système.
Bien que beaucoup nous indique que les supports balises fixes ne sont pas nécessairement bien placés ou de niveau, je compte utiliser ces balises pour repérer l'adversaire, et en déduire l'emplacement où ils se trouvent pour ne pas aller vers eux, ou encore, imaginer ce qu'ils ont bien pu faire là-bas...
Une 4ème et cinquième balises seraient disposées sur le robot principal et secondaire en sus des 3 autres fixes, ces dernières pour l'évitement d'urgence.
Voici un schéma un peu fait à la va vite pour mieux évaluer le dispositif:
N'hésitez pas à me confier vos impressions...
A vrai dire, la question que je me pose le plus sur ce projet, c'est si je vais utiliser des AX12 ou des motoréducteurs + encodeurs.
Matériel utilisé:
- 1 arduino nano (pour sa petite taille)
- 1 Xbee (pour leur fiabilité)
- 1 DT50 Sick capteur laser avec renvoi de la distance entre 60cm et jusqu'à 10mètres
- 1 servo-moteur (type tower pro MG995) => A l'étude pour être remplacé par un AX12
- 1 batterie d'appareil photo canon lithium 11.1V 2000mAh
La balise sera réalisée dans un premier temps pour l'étude de ce système.
Bien que beaucoup nous indique que les supports balises fixes ne sont pas nécessairement bien placés ou de niveau, je compte utiliser ces balises pour repérer l'adversaire, et en déduire l'emplacement où ils se trouvent pour ne pas aller vers eux, ou encore, imaginer ce qu'ils ont bien pu faire là-bas...
Une 4ème et cinquième balises seraient disposées sur le robot principal et secondaire en sus des 3 autres fixes, ces dernières pour l'évitement d'urgence.
Voici un schéma un peu fait à la va vite pour mieux évaluer le dispositif:
N'hésitez pas à me confier vos impressions...
A vrai dire, la question que je me pose le plus sur ce projet, c'est si je vais utiliser des AX12 ou des motoréducteurs + encodeurs.