J
Jorus
Apprenti
Bonjour à tous,
Voilà quelques années que je pratique la robotique et que je participe à la coupe de france comme Mr DUS.
A l'école c'était bien, on faisait la mise en plan sous Solidworks (enfin pas moi, les mecanos ^^) et hop quelques jours plus tard les pièces d'alu revenaient usinées, ne demandant plus qu'à être assemblées. :D
Voilà bientôt 5 ans que j'ai quitté les bancs de l'école et que la robotique me dévorent toujours autant.
Malheureusement depuis 5 ans, je dois faire toutes mes pièces à la main et à mes frais...
Le bois étant facile à travailler, nous utilisons du MDF et l'achat d'une perceuse à colonne, d'une scie à chantourner et d'une scie à ruban ont déjà beaucoup aidé !
Malheureusement, quand il s'agit de réaliser des pièces ou la précision est importante, c'est la cata.
L'exemple est l'alignement de deux moteurs pour la réalisation d'une base roulante. Il faut une précision au 1/10 de millimètre alors qu'avec mes grosses mains pleines de doigts, j'arrive au mieux à une précision de l'ordre du millimètre.
A l'oeil nu, je vois que mes moteurs ne sont pas alignés. Je suis donc obligé de refaire et refaire sans cesse des pièces : perte de temps et d'argent.
Alors je me suis dis : hey mais c'est super une CNC : précis, rapide et économique dans son utilisation. Basé en plus sur l'outil que tu maitrises le mieux : l'ordinateur.
Ouais enfin économique dans l'utilisation mais pas dans l'acquisition...
Au départ on voulait en acheter une mais on a vite déchanté. Le prix d'une CNC étant le budget du robot, logistique comprise.
Pour le reste du matos (carte mère, composants, ...), on arrive à se faire sponsoriser mais pas pour obtenir une CNC. Dommage mais c'est comme ca.
Alors on a failli craquer pour ca, d'ailleurs notre article est tourné dans ce sens :
http://geonobot-blog.toile-libre.or.../00-une-fraiseuse-cnc-pour-moins-de-300-euros
Mais le coût/risque a fait que l'on s'est finalement abstenu.
Et puis j'ai découverts le projet odcnc qui colle parfaitement à notre philosophie : http://odcnc.equinoxefr.org/doku.php
J'ai pris contact avec son créateur, on a discuté un peu par mail et puis finalement je me suis lancé la semaine dernière.
Quelques vieux roulements de 8, des chutes de cornière alu, 2m de tube acier de 14mm et c'est parti pour le guidage linéaire en X et en Y. Le principe est tiré de ce site :
http://buildyourcnc.com/latest.aspx
La différence c'est que les roulements roulent sur le tube de 14mm et pas sur une autre cornière. Ca a l'air efficace, avec peu de frottements et pas de jeu. Maintenant il me reste à monter véritablement tout ca car la j'ai juste fais des tests rapides avec des chutes de contreplaqué. J'ai une planche de mdf de 15mm avec laquelle je vais faire les pièces de la fraiseuse .
Pour l'axe des Z j'utiliserai des glissières à bille de bureau pour une course d'environ 150-200 mm. Voilà en gros pour le guidage.
On peut aussi acheter des guidages linéraires pour pas cher sur ebay en Chine (environ 100 euros le kit pour X,Y et Z). Mais on va essayer d'économiser avec un système DIY avant d'investir.
En ce qui concerne l'entrainement, là c'est plus délicat car le prix d'une vis à bille est complètement hors budget. Donc ca sera de la tige filetée 6 ou 8mm avec bricolage d'un anti-backlash maison.
Pour les moteurs pap, j'ai récupéré des epson em-258 et em-257 dans de vieilles imprimantes, le tout sera commandé par une arduino (http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter). On verra si c'est suffisant.
La broche est une dremel.
En ce qui concerne ce que j'ai testé et que je n'ai pas retenu :
- des glissières de bureau pour X et Y : trop de frottements en bout de course et peuvent plier sous le poids
- cornière plus roulements sur axe Z : trop volumineux et encombrant pour pas grand chose : besoin d'une course faible donc là des glissières de bureau suffisent
- utilisation de contreplaqué : trop de déformations avec le temps, visibles à l'oeil nu sur des chutes de moins de 50 cm
- utilisation d'alu pour les guidage : trop tendre
- tige filetée acier zinguée : je trouve qu'en non zingué elles sont plus résistantes et la finition est meilleure.
Bon voilà ce ne sont que mes constatations d'informaticien voulant faire de la mécanique.
Je publierai l'avancement sur notre blog et les données techniques sur notre wiki chaque fois qu'une étape sera franchie avec succès.
Je viendrai également poster l'avancement ici car ce site m'a beaucoup apporté dans ma compréhension de l'usinage. Enfin je pige pas tout non plus hein...
Le but étant de l'avoir pour septembre, pour avoir une jolie meca comme celle de Mr DUS.
Côté soft, ce sera HeeksCAD et son plugin HeeksCNC : http://code.google.com/p/heekscad/
J'ai bien conscience qu'une machine de ce type sera fortement limitée, elle sera destinée à travailler pratiquement que du MDF ou du bois tendre.
Un des objectifs essentiels dans ce projet est de rendre cette fraiseuse accessible au plus grand nombre, dans son budget d'une part et sa facilité de réalisation d'autre part.
Je prends tous vos avis avec plaisir. Surtout que si vous avez lu jusqu'ici, ce serait dommage de repartir sans donner un avis.
Jorus
Voilà quelques années que je pratique la robotique et que je participe à la coupe de france comme Mr DUS.
A l'école c'était bien, on faisait la mise en plan sous Solidworks (enfin pas moi, les mecanos ^^) et hop quelques jours plus tard les pièces d'alu revenaient usinées, ne demandant plus qu'à être assemblées. :D
Voilà bientôt 5 ans que j'ai quitté les bancs de l'école et que la robotique me dévorent toujours autant.
Malheureusement depuis 5 ans, je dois faire toutes mes pièces à la main et à mes frais...
Le bois étant facile à travailler, nous utilisons du MDF et l'achat d'une perceuse à colonne, d'une scie à chantourner et d'une scie à ruban ont déjà beaucoup aidé !
Malheureusement, quand il s'agit de réaliser des pièces ou la précision est importante, c'est la cata.
L'exemple est l'alignement de deux moteurs pour la réalisation d'une base roulante. Il faut une précision au 1/10 de millimètre alors qu'avec mes grosses mains pleines de doigts, j'arrive au mieux à une précision de l'ordre du millimètre.
A l'oeil nu, je vois que mes moteurs ne sont pas alignés. Je suis donc obligé de refaire et refaire sans cesse des pièces : perte de temps et d'argent.
Alors je me suis dis : hey mais c'est super une CNC : précis, rapide et économique dans son utilisation. Basé en plus sur l'outil que tu maitrises le mieux : l'ordinateur.
Ouais enfin économique dans l'utilisation mais pas dans l'acquisition...
Au départ on voulait en acheter une mais on a vite déchanté.
Le prix d'une CNC étant le budget du robot, logistique comprise.Pour le reste du matos (carte mère, composants, ...), on arrive à se faire sponsoriser mais pas pour obtenir une CNC. Dommage mais c'est comme ca.
Alors on a failli craquer pour ca, d'ailleurs notre article est tourné dans ce sens :
http://geonobot-blog.toile-libre.or.../00-une-fraiseuse-cnc-pour-moins-de-300-euros
Mais le coût/risque a fait que l'on s'est finalement abstenu.
Et puis j'ai découverts le projet odcnc qui colle parfaitement à notre philosophie : http://odcnc.equinoxefr.org/doku.php
J'ai pris contact avec son créateur, on a discuté un peu par mail et puis finalement je me suis lancé la semaine dernière.
Quelques vieux roulements de 8, des chutes de cornière alu, 2m de tube acier de 14mm et c'est parti pour le guidage linéaire en X et en Y. Le principe est tiré de ce site :
http://buildyourcnc.com/latest.aspx
La différence c'est que les roulements roulent sur le tube de 14mm et pas sur une autre cornière. Ca a l'air efficace, avec peu de frottements et pas de jeu. Maintenant il me reste à monter véritablement tout ca car la j'ai juste fais des tests rapides avec des chutes de contreplaqué. J'ai une planche de mdf de 15mm avec laquelle je vais faire les pièces de la fraiseuse .
Pour l'axe des Z j'utiliserai des glissières à bille de bureau pour une course d'environ 150-200 mm. Voilà en gros pour le guidage.
On peut aussi acheter des guidages linéraires pour pas cher sur ebay en Chine (environ 100 euros le kit pour X,Y et Z). Mais on va essayer d'économiser avec un système DIY avant d'investir.
En ce qui concerne l'entrainement, là c'est plus délicat car le prix d'une vis à bille est complètement hors budget. Donc ca sera de la tige filetée 6 ou 8mm avec bricolage d'un anti-backlash maison.
Pour les moteurs pap, j'ai récupéré des epson em-258 et em-257 dans de vieilles imprimantes, le tout sera commandé par une arduino (http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter). On verra si c'est suffisant.
La broche est une dremel.
En ce qui concerne ce que j'ai testé et que je n'ai pas retenu :
- des glissières de bureau pour X et Y : trop de frottements en bout de course et peuvent plier sous le poids
- cornière plus roulements sur axe Z : trop volumineux et encombrant pour pas grand chose : besoin d'une course faible donc là des glissières de bureau suffisent
- utilisation de contreplaqué : trop de déformations avec le temps, visibles à l'oeil nu sur des chutes de moins de 50 cm
- utilisation d'alu pour les guidage : trop tendre
- tige filetée acier zinguée : je trouve qu'en non zingué elles sont plus résistantes et la finition est meilleure.
Bon voilà ce ne sont que mes constatations d'informaticien voulant faire de la mécanique.
Je publierai l'avancement sur notre blog et les données techniques sur notre wiki chaque fois qu'une étape sera franchie avec succès.
Je viendrai également poster l'avancement ici car ce site m'a beaucoup apporté dans ma compréhension de l'usinage. Enfin je pige pas tout non plus hein...
Le but étant de l'avoir pour septembre, pour avoir une jolie meca comme celle de Mr DUS.
Côté soft, ce sera HeeksCAD et son plugin HeeksCNC : http://code.google.com/p/heekscad/
J'ai bien conscience qu'une machine de ce type sera fortement limitée, elle sera destinée à travailler pratiquement que du MDF ou du bois tendre.
Un des objectifs essentiels dans ce projet est de rendre cette fraiseuse accessible au plus grand nombre, dans son budget d'une part et sa facilité de réalisation d'autre part.
Je prends tous vos avis avec plaisir.
Surtout que si vous avez lu jusqu'ici, ce serait dommage de repartir sans donner un avis. Jorus
