électronique quasiment terminée

Comme je l'ai dit dans ma présentation, j'ai commencé par l'électronique:



Il me manque la connexion des limites de chaque axe, de l'arrêt d'urgence, mais, ma foi, ça avance. J'ai connecté tout ça à 3 moteurs pas pas NEMA 34 (85BYGH450B-01); ils ne sont pas sur la photo
J'utilise Mach3 pour conduire tout ça
J'aurai juste besoin de renseignements quand aux positions des switch
il y a 3 types de réglage:

• la résolution, ça je pense avoir compris, elle détermine la "grandeur des pas que la carte va ordonner aux moteurs.
  
  le mode d'atenuation des moteurs, là je suis largué. Je touche les réglages et je ne vois pas de changement flagrant
  
  et enfin un choix de chute du courant, 0%, 25%, 50% ou 100%, et là pas mieux.

Si quelqu'un peut m'expliquer ces deux derniers réglages. Merci.
Maintenant, il me reste le plus difficile à mon avis... Il va vraiment falloir être précis pour avoir un bon chassis.

bonjour, j'ai acheté cette carte sur ebay, c'est une 96560A V1 qui utilise le chip TB6560HQ de TOSHIBA. Si vous avez besoin je peux vous fournir la doc en Anglais par mp.