Usinages

MaX-MoD · Posté le: Ven Déc 28, 2007 9:46 pm Sujet du message: dsDRO

Chose promise, chose due!
Et quitte à faire les choses, autant les faire bien!

Intro:

dsDRO est un interface DRO (Digital ReadOut). Un DRO est un affichage sur machine outil de la position de l'outil.
Il est réalisé autour d'un dsPIC et fera l'interface entre les règles digitales chinoises et un PC (écran LCD possible dans le futur).

Les caractéristiques:

Il y a:

3 ports pour Pieds A Coulisse digitaux
1 port utilisable soit pour un PAC, soit pour un encodeur quadrature (par exemple, pour un diviseur etc.)
Une entrée pour une fourche optique ou un capteur Hall pour mesurer la vitesse de rotation d'une broche
Un port d'extensions, pour le LCD et les prochaines évolutions!

Interfaces supportés:

Interface "2x24 bits"
interface 7 BCD
Interface PAC castorama

Affichage des positions :

Affichage sur un programme dédié: dsView
Affichage sur un écran LCD 4*20 ou graphique (cela viendra après que dsDRO soit complètement opérationnel sur PC)

et bien sûr il y aura un bootloader pour upgrader le firmware si une nouvelle fonction est apparue entre temps, ou qu'un bug a été corrigé :)

Si il y a des personne qui veulent participer, vous êtes les bienvenues ;)

Avancement de la V1: 100%

La première version de dsDRO est terminée. La plus part des fonctions prévues sont implémentées et testées, d'autres viendront par la suite.

Interface PC : OK
Initialisation de l'horloge, ports, etc. FAIT
Communication bas niveau (E/S série): FAIT
Capture des données des règles, protocole 2*24: 100% a tester
Capture des données des règles, protocole 7BCD: 100% a tester
Capture des données des règles, protocole "casto": OK
Capture d'interface TTL : 0%
Capture de la vitesse de la broche: 100% à valider
Entrée encodeur quadrature: 100%
Gestion bas niveau des menus: OK
Menus: 100%
Mise en forme des données pour les afficher:OK
Sauvegarde de la configuration en mémoire non volatile : OK
Alimentation (1.5V/-1.5V) des règles: Terminé. à valider
Interface 1.5V/5V entre règle et PIC: Terminé. à valider
dispositif permettant de forcer les sortie DATA et CLOCK des règles pour modifier leur mode de fonctionnement: Terminé. à valider
Routage de la carte mère: TERMINE
Routage des cartes filles (interface règle=>TTL) : TERMINE

Page du projet

Toutes les informations utiles sont sur origo.
Il y a un serveur SVN pour récupérer les fichiers sources du code du dsPIC et du projet KiCAD pour le PCB.
La doc est encore un peu pauvre, elle doit recevoir encore pas mal de pages.
http://dsdro.origo.ethz.ch/wiki/doc

Assembler sa carte

La V1.0 est prête.
Les derniers fichiers (Firmware et dsView) seront bientôt à disposition. http://dsdro.origo.ethz.ch/download

Un dossier de construction est commencé, mais pas encore fini:
http://dsdro.origo.ethz.ch/wiki/doc#toc0

Bêta-testeurs

Pour signaler un bug ou proposer une amélioration, il y a un système de gestion intégré à Origio:
http://dsdro.origo.ethz.ch/issues

Photos

Proto de la version finale, à 30F4011. Il manque le connecteur d'extension

Max

romteb · Administrateur Inscrit le: 23 Oct 2006 Messages: 2077

J'ai pas les compétences mais tu as mon soutient moral

Encore un projet qui pootre Super

MaX-MoD · Posté le: Ven Déc 28, 2007 11:59 pm Sujet du message:

nektarfl · Posté le: Sam Déc 29, 2007 12:49 am Sujet du message:

Je sens que ton projet pourrait être intéressant, mais certains termes m'échappent (OK, en électronique, j'ai à chaque fois décroché aux transistors Embarassed

) Si tu pouvais expliquer le but final (avec des mots français pour que le nul que je suis puisse comprendre le pourquoi du comment) je pense que ça aiderait.

1) qu'est-ce qu'une interface DRO?
2) qu'est-ce qu'un dsPIC? ou un PIC?

BCD : Binaire Codé Décimal?

3) qu'est-ce qu'un C30?

Ensuite, tu codes ... quel langage pour quel processeur/machine?

Comme tu le vois, je te soutiens moralement dans ton projet, mais j'avoue que là, mon neurone a vraiment du mal! Laughing

MaX-MoD · Posté le: Sam Déc 29, 2007 1:38 am Sujet du message:

wika58 · Posté le: Sam Déc 29, 2007 6:24 am Sujet du message:

Super Max-MoD,

C'est bien les gens qui tiennent leurs promesses Wink

Comme mes prédécesseurs, je ne peu t'aider dans ce domaine... Confused

... mais je te soutien de toute mes forces pour que tu ailles au bout de ce projet.... Wink

... et que je puisse en profiter pour l'installer sur ma fraiseuse. Laughing

Je suis en train d'installer 3 PàC montés en règles sur les 3 axes et je prévois déjà le câblage pour alimenter les PàC et rappatrier les infos... Rolling Eyes

D'avance merci pour cette réalisation que tu vas partager. :smt038

Pourrais-tu déjà faire une liste du matériel qu'il faudra pour réaliser cet interface DRO afin que je commence à chercher le matos... Wink

wika58 · Posté le: Sam Déc 29, 2007 6:28 am Sujet du message:

Une petite sugestion.. Question

Serait-il possible que cet interface puisse aussi faire la vitesse de broche? Cool

nektarfl · Posté le: Sam Déc 29, 2007 8:05 am Sujet du message:

Merci pour ces explications Max-Mod, je comprends maintenant bien mieux l'idée du projet, c'est de réaliser une visu 3D sur une machine. Je me sens désormais moins inutile car ayant, dans le passé programmé en objective C (NeXT et mac osX)
La programmation devant alors traduire une valeur en une série de bits pour que l'afficheur allume les diodes correspondant à la valeur affichée (voire même autre chose en cas de besoin)

Il est vrai que je n'ai jamais tenté de lire les valeurs qui étaient envoyées à partir d'un pied à coulisse numérique (est-ce un format numérique, ou une suite de caractères ASCII?)

wika58 · Posté le: Sam Déc 29, 2007 8:48 am Sujet du message:

MaX-MoD · Posté le: Sam Déc 29, 2007 12:51 pm Sujet du message:

alors les règles ont des protocoles de transmission série synchrone (comprendre une pin d'horloge et une pin de donnée) particulière.
Elles sont décrites sur Yadro.de

La liste du matériel requis est assez sommaire:
-Un PC :P
-Un pic programmé.
-un quartz (4 à 7.37MHZ)
-un MAX232 et ses condensateurs associés
-une prise DB9
-Des optocoupleurs seront peut-être à prévoir dans certains car car la masse des PAC est reliée au + de leur pile
-de quoi faire un alim -1.5V (ou 1.5V dans le cas ou la masse de la machine est isolée de la masse du PIC)
-De quoi monter la sortie à 1.5V à 5V (transistors/chip dédié?)
-Des condensateurs au tantale (entre 1 et 10µF devraient suffire) pour se passer des piles dans les PAC
-une source de courant 5V (à vue de nez, moins de 500mA), comme par exemple récupérée d'un port USB d'un PC

La vitesse de la broche (je l'avais oubliée celle-la) aura son entrée dédiée.
et en ce qui concerne l'horloge d'un PIC, avec un Quartz elle est hyper précise!
La partie soft est simple, je vais peut-être même commencer par ça, car je serais en mesure de ne tester que ça, j'ai pas (encore) de PAC digital...

Bien sur les suggestions sont bienvenues ;)

Je publierais le code actuel dans quelques temps, je dois d'abord commenter, nettoyer tout ça, etc.
Mais je vous préviens de suite, la programmation sera très proche du silicone! (comprendre, il faut pas mal connaître l'HW du PIC)
Je m'efforce de faire un code qui fasse le plus abstraction possible des manipulations de registres du PIC, pour avoir une évolutivité plus simple.

A+
Max

legelbe · Posté le: Sam Déc 29, 2007 1:46 pm Sujet du message:

coucou, votre projet m'interesse au plus haut point. neanmoin, je suis une huitre en electronique Wink

. mais je ne demande qu'a apprendre. je suivrai donc ce fil avec interet......

Pierreg60 · Posté le: Sam Déc 29, 2007 2:19 pm Sujet du message:

coucou, votre projet m'intéresse au plus haut point. néanmoins, je suis une huitre en électronique Wink . mais je ne demande qu'a apprendre. je suivrai donc ce fil avec intérêt......

ben oui moi aussi.......

wika58 · Posté le: Sam Déc 29, 2007 9:26 pm Sujet du message:

Génial Max-MoD,

Je vais commencer à rassembler tout ça. Rolling Eyes

Dommage qu'on ne soit pas du même coin car des PAC j'en ai quelques'un (installés ou en attente de montage...).
Et là, j'aurais pu t'aider et participer au projet...

Pour le PIC, qu'elle référence ?

Une question complémentaire:
Le PC que je compte installer près de mes machines est un petit portable (HP Omnibook 6000) que mon amis est en train de me préparer sous Linux.
Dans ton projet, qu'as-tu prévu du côté PC?
Une aplication Windows (en C) ?
C'est normalement portable sur Linux...

Je sais que certains sur ce forum sont intéressés par les applications de CNC sous Linux... Rolling Eyes

MaX-MoD · Posté le: Sam Déc 29, 2007 10:05 pm Sujet du message:

oui on est quant même assez loin l'un de l'autre :lol:

pour le PIC, c'est à peu près comme tu veux dans la famille des pic 16bits...
il faut pas mal de mémoire, aussi le 30F4012 me semble bien proportionné.
j'en vois déjà qui soureint à la lecture de cette dernière ligne, mais je connais bien plus sur les 30F et C30 que les usuels 16F87x Smile

coté PC, il faut juste un terminal série (même les MAC doivent en avoir un Razz

), sinon je ferais une appli GTK linux portable sur win mac etc, vu qu'il y a apparemment des libs. RS232 itou itou Very Happy

mais pour l'appli PC, je suis un gros noob alors ça risque de prendre du temps ;)
Je conaissais mieux Visual Basic mais c'est windaube uniquement (c'est caca tout plein et pas geek dutout)

A+
Max

Doctor_itchy · pilier Inscrit le: 20 Avr 2007 Messages: 2084

hello

je suis ton popost de pret

pour moi si tu peu faire un truc autonome donc avec 3 axe et 3ecran lcd par axe , avec option habituelle pour remise a zero de l'axe , cotation en pouçe/millimetre , paver numerique pour rajouter une valeur sur un des axe ,ect

voila le miminum a faire pour interesser tout le monde et moi en premier Laughing

avec si possible entree pour regle chinoise et encodeur a quadrature !! commutable !!

se serais le top

(ps je suis occuper a router les pcb pour les carte servo , normalement la semaine prochaine je devrais commençer les tests ^^