lemoine UGV

Bonjour, Lemoine UGV est une commande numérique à part entière avec de très bonnes performances pour la gestion de trajectoires dites UGV. Une nouvelle version 2013 est en train de sortir, basée sur le protocole ethercat pour se connecter aux variateurs et aux codeurs , elle affiche un temps de cycle de 50µs minimum pour la boucle de vitesse & position soit 20.000 intervention sur la trajectoire par seconde !! Le site lemoine.fr est en cours de refonte et va réouvrir d'içi peu. Si vous avez des questions supplémentaires pas de soucis.

TEST-USINEUR a dit:

Cela implique quoi, en materiel et connection sur la machine?

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Désolé du temps de réponse, je n'avais pas vu arriver la question...

Globalement on a besoin d'envoyer un signal de vitesse aux variateurs soit par une tension -10v/10v sur une entrée analogique soit directement par ethercat si les vars sont ethercat.

Et lire une position sur un codeur en 5V TTL ou directement pas le var si il est ethercat.

Plus quelques connections 24v sur l'état de la machine et quelques commandes du type broche, arrosage etc...

Bref si on peut le faire en ethercat, il faut juste un pc, le soft hsm lemoine, un cable RJ45 et les modules ethercat.

a +
marc